在此视频中，我演示了Stepmo_evk_206电机驱动程序评估板，旨在用作Arduino屏蔽，用于快速评估RoHM驱动器IC。
此设计提供了许多引脚兼容的驱动器，可与8至42伏的电源电压一起使用，具体取决于型号。驱动器可用于输出电流，最高可达2.5 A，步进模式下降到1/16步，并支持单位和双极步进电机。您还可以调整电流限制和当前衰减以优化最终应用的电机性能。
Stepmo_evk_206和BD63720AEFV
对于此演示，我有STEMMO_EVK_206，它基于BD63720AEFV驱动IC。它可以从19到28 v运行，我将通过这个蓝色终端提供。在另一侧，这些蓝色终端提供与电机的连接。还有这种电位器，它允许我们更改用于设置电流限制的VREF，BD63720AEFV能够进行两个AMP输出。角落里还有一套标题。三引脚标头允许您选择预设的快速，混合或慢衰减模式，或者您可以应用外部模拟电压以精确调谐电流衰减。
图1. BD63720AEFV框图
第二组标头允许您将设备设置为主设备或从站，因为套件可堆叠以同时支持驱动两个电机。驾驶员本身在电阻DMOS输出上具有较低的电阻，用于低功耗逻辑的内部调节器，以及允许常规电流驱动器的噪声掩蔽功能，而无需外部滤波器。
执行演示
对于演示，我有两个屏蔽堆叠，电机连接到每个屏蔽。RoHM提供了一个arduino库，其中包括我加载的两个板示例，以及evk手册，cad和设计文件以及其他文档。您可以看到此定义列表，其中一个用于这些板的内容取消注释。如果您使用的是evk的不同版本，则将定义语句留下取消注释，让其他人注释出来，您都可以设置，因此您可以在不同的驱动程序之间轻松移动。从那里开始，我们设置了主板和从板，拉动它们的启用和PS引脚，然后进入主要代码，在那里它将通过各种踩踏模式，时钟速度和方向。
一旦我完成了我的评估和原型设计，就有一套基于引脚兼容的RoHM驱动器IC的板。因此，如果您的申请要求更改，可以通过将新IC放入设计以解决不同电压范围，更精细的踩踏或更具成本优化的解决方案，轻松地在系列中使用其他EVK进行评估。
了解有关Rohm的步进电机驱动程序评估套件的更多信息，请访问Rohm.com.。
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