Aceinna为自主导航系统发起三频段RTK / GNSS接收器

ACEINNA最近宣布OpenRTK330L.，三波段实时运动学/全球导航卫星系统(RTK/GNSS)接收器，内置三冗余惯性传感器。

OpenRTK330LI。使用的图像礼貌ACEINNA

ACEINNA将OpenRTK30L描述为一种紧凑的导航解决方案，满足汽车、机器人、无人机、建筑和农业系统等市场具有挑战性的性能、可靠性和成本要求。

OpenRTK330L的特点

(PDF)OpenRTK330L.据说在GNSS中断期间可以提供厘米级的精度。该设备还提供扩展卡尔曼滤波，可提供精确的绝对位置、姿态、航向、速度、3D旋转速率和3D线性加速度。

在完全否定GNSS期间，一个精确的2度/屋IMU提供10到30秒的定位。据ACEINNA称，这可能使自动系统开发者能够安全地在车辆中提供准确的定位和定位能力。

ACEINNA最新的OpenRTK330LI安装在一个评估委员会上。图像(PDF)ACEINNA

OpenRTK2330L提供了一个嵌入式以太网接口，用于直接连接到GNSS校正网络，以及一个CAN总线接口，用于简单集成到现有的汽车架构中。

此外，多波段GNSS接收机可以监视所有全球星座，并同时跟踪多达80个频道。该模块支持L1、L2和L5 GPS频段的射频和基带。

惯性测量单元

ACEINNA断言IMU解决方案完全可定制开源算法。IMU和DEAC RECKONING功能总共具有基于ACEINNA三冗余6轴IMU数组的9个加速度计和9次速率陀螺渠道。

更具体地，IMU传感器阵列具有三冗余，3轴MEMS角速率传感器，以及三冗余3轴MEMS加速度计。三冗余IMU阵列允许系统识别并仅利用有效的传感器数据，这确保了ISO26262标准下的保护限制和认证性。

功能和应用程序

有几个imu适合不同的功能和应用程序。

ACEINNA的开放导航平台支持OpenRTK330L，允许开发人员编写、编译、配音、模拟和分析结果。图片由阁下提供(PDF)ACEINNA

三冗余6自由度(DOF) IMU是一种开放源代码的表面安装装置，非常适合与安全性相关的敏感、大容量应用——即那些需要容错的应用。嵌入式IMU有9自由度来支持许多应用，包括惯性导航系统(INS)、姿态和航向参考系统(AHRS)、垂直陀螺仪和其他。

最后，开源的坚固密封IMU是一个独立的坚固密封的9自由度惯性测量系统，非常适合建筑、农业和其他车辆应用。

其他功能和详情

OpenRTK330L是由ACEINNA支持的打开导航平台，支持自定义嵌入式应用程序开发。OpenRTK330L模块可供自主解决方案开发人员使用，包括GNSS接收机测量数据、IMU测量数据以及所有接口。

GNSS接收机支持GPS (L1 C/A、L2C和L5)、GLONASS (L1OF、L2OF)、北斗(B1I、B2I)、伽利略(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS (L1 C/A)和NAVIC。

GNSS/RTK惯性导航系统。图片(修改后)(PDF)ACEINNA

Aceinna OpenTRTK330L硬件包括以太网，UART，SPI，以及可以接口。工作温度范围为-40°C至+ 85°C，并限定标准汽车冲击和振动水平。

OpenRTK330L可以在工业或汽车级订购。开发套件包括安装在评估板上的OpenRTK33LI、ST-Link JTAG吊舱、L1/L2/L5 GNSS天线和USB电缆。