研究人员的研究，在线发表IEEE / Mechatronics的Asme事务，描述了开发机器人发现者的新方法：它使用来自光发射器的重叠信号，该接收器嵌入覆盖手指的功能区域的透明波导层中。
这种方法解决了用于机器人手指的触摸传感器的当前方法遇到的问题，例如难以覆盖多弯曲表面，大量电线，并且难以将所有东西融入小指尖 - 所有因素防止触摸传感器集成到机器人手中。
由哥伦比亚工程研究人员开发的光学战术机器人手指。图片记入Pedro Piacenza，哥伦比亚工程公司
使用信号数据来操纵触摸检测
研究还证明了大量的富信号数据 - 通过测量所有手指的发射器和接收器之间的光传输来获得响应于触摸压力引起的变形的变化。
这使其能够在大型多曲面的大量精度下定位触摸。然后，研究人员展示了通过使用纯粹的数据驱动的深度学习方法，可以从数据中提取有用的信息，包括应用力和联系地点，而无需使用分析模型。
最终结果是一种完全集成的敏感机器人手指，电线计数低。它是使用简单的材料和可访问的制造方法建造的，并设计成简单地集成到吸引人的机器人手中。
“人类的手指提供令人难以置信的富含联系信息 - 每平方厘米的皮肤上超过400个小触摸传感器，”Matei Ciocarlie说，他与他人合作领导这项工作。“这是推动我们尝试从我们的手指那么多数据的模型。确保手指所有两侧的所有接触都被覆盖至关重要 - 我们基本上建造了一个没有盲点的触觉机器人手指。“
