现在,即将推出的标准机器人行业协会(RIA)可以进一步解决共享工作空间内的人机协作,并使它们仍然更安全。也就是说,如果公司愿意采用它们。
正在引入这些新标准来帮助RIA实现其愿景,其中“全国的每个机器人集成商和用户(甚至是世界!)了解我们的机器人安全标准,具有副本,了解它并使用该知识让人们在机器人身边安全。“
RIA制定自愿行业共识标准,而不是由法律遵守法律遵守法律而遵守的联邦机构所产生的法规。该RIA与国际标准化组织密切合作,以确保全球标准之间存在凝聚力,使公司能够更轻松地实现合规性。
RIA的标准如何适用?
在编写标准时,RIA清楚地定义了“机器人”,“机器人系统”和“机器人单元”之间的差异。
例如,工业机器人必须适合以下定义的所有部分,在RIA标准15.06和ISO标准10218-1中,2:2011:“自动控制,可编程的多功能机械手,三个或更多轴中的可编程,它可以固定到适当位置或移动中,以用于工业自动化应用。“因此,仅在两个轴上运行的设备不会落在这个定义下,因此RIA的标准不会适用于它。
什么安全标准适用于Cobots?
旨在与人类运营商合作的Cobots始终有两个定义能力和速度监测。并且当它们配备了检测人类进入协作工作空间时的设备时,它们被允许以较高的速度运行,根据ISO 10218和技术规范RIA TS 15066。这些标准详细说明了安全Cobots周围的要求和信息。
在TS 15066下,基于应用数据,人类接触面积和工作空间危险来设置Cobot的力和速度监测。应用数据,可能的人力联系人和现有的工作区危险都是基于TS 15066的任何计算的安全设置中的。
此外,ISO TS 15066:2016和RIA TR 15.606-2016概述了安全协作机器人的要求和信息。在这两个文档中,内容几乎相同,但TS 15066是规范的(概述合规性所需的步骤),而TS 15.606是信息(提供可用于合规性的信息)。
新的RIA更新专注于移动和协作机器人,也称为Cobots。使用的图像礼貌机器人行业协会。
RIA的新标准
这两个文件都描述了用于减轻风险的四种协作技术:安全额定监视器停止,手引导,速度,分离监测和电力限制(PFL)系统。
ISO TS 15066和RIA TR 15.606设计成也与RIA TR R15.806-2018结合使用,其描述了一种用于通过压力限制系统施加的力的测试方法。
RIA也为其标准进行了几次最近的变化。
最值得注意的是ISO 10218-2011,涵盖了工业机器人和系统的安全要求,该系统被专门用于明年更新。相应的美国标准R15.06-2012,是ISO 10218-2011的直接采用,可能在2022年完成。