Seegrid掌握廉价自动驾驶汽车的关键吗?

有很多公司进入谷歌，特斯拉和百度等自动车辆戒指的名称。但是他们都不是目前拥有一个名为Seegrid的小型匹兹堡的公司的营业知识。

毕察格格里格Hans Moravec是一家由Dr. Hans Moravec创立的公司，专门从事VGV或Vison引导车辆。这些视觉引导车辆(托盘卡车)依赖于一个被称为证据网格技术的系统，这是Moravec博士作为卡内基梅隆大学的研究教授时发明的。

证据网格技术由一系列“立体声相机”组成，该阵列是内部设计和内置的。最多五对相机面向各种方向地图地图环境的每一英尺。有趣的是，他们不存储所有信息，因为数据量将压倒在计算机上。

证据网格技术使用具体点来记住其环境。

相反，他们所做的是使用证据网格，它只存储重要的数据位。Seegrid自己的首席技术官米切尔·韦斯解释得最好，

“现在，当您捕获图像时识别出这些特征，你记住的不是它们与你的距离，而是它们对应的立方体。您向前走几英尺，再次环顾四周，并在您识别出特征的每个立方体上添加另一个复选标记。现在你移动多远并不重要，你只需要存储关于每个立方体的信息，而不是每一步的完整数据集。”。

该软件同时将其看到的数据与已知数据进行比较，这样即使环境发生变化，它也能记住数据所在的位置。这个系统让自动驾驶汽车更容易导航和“记住”周围环境。目前,毕察格格里格在市场上，它的自动托盘卡车只需几分钟的安装时间就可以在新环境中运行。所有需要的设置是显示车辆周围的环境，然后它将开始映射，Seegrid称为WalkThroughThenWork。

SeeGrid系统如何看到其环境的示例

它似乎很简单，安全，可靠地融入仓库中使用的托盘卡车，但可以通过我们每天开车的车辆采用吗？让我们来看看证据。

目前，正在开发的自动系统结合了雷达、摄像头和激光器等，这取决于开发这项技术的人。这些都取得了不同程度的成功，但Seegrid的VGV已经在现场用一个更简单的系统记录了无数小时的数据。

其次，一些现代车辆已经拥有相机内置360度视图，更多的是更多的房间或大大改变车辆的电子包装。任何硬盘驱动器或计算机都可以找到现有系统在仪表板后面的包装，座椅或后隔室区域的空间。

最后，车辆不需要任何特殊编程来“学习”你上班或去杂货店的路线。只要驾驶你最常用的路线，软件就会记录下这些数据，然后就可以自动驾驶了。

与塞格里德的VGV的自动托盘卡车

当然，政府可能希望看到一些安全目的的测试和数据，但整合SeeGrid技术的潜在证据是引人注目的。他们的车辆已经在危险和不断变化的环境中工作了良好的良好记录。较新的车辆已经有多摄像头系统和极其强大的计算机，因此集成到现有的车辆系统中可能更容易。这些车辆的编程可能与曾经驱动过时一样简单。随着SeeGrid在自主权中的专业知识，如果只有他们进入戒指，他们可能证明是一个严重的竞争者。

图片由Seegrid提供