工程师聚光灯:坦克无人机的Bogdan Ryabyshchuk谈论众筹和赛车无人机

无人机的设计在很多方面都是一个挑战。坦基无人机的联合创始人Bogdan和Yuki Ryabyshchuk开发了一款相机引导的赛车无人机，它的大小和你的手差不多。AAC的杰里米·李采访了Bogdan，看看是如何做到的。

Tanky是A.Kickstarter运动这将赛车四轴飞行器的所有动力和速度都装进了一个准备飞行的包里，还有一个高性能的保护壳。你还可以在飞行中倾斜它的机载FPV摄像头，这不仅仅是一个噱头，它可以改变你的飞行方式。在设计中进行了大量的思考和改进，以及来自整个Remote Control社区的“最佳品种”组件。

我们与坦基的创始人兼总工程师Bogdan讨论了几乎无坚不摧的3D打印装甲，如何摧毁GoPro、固件和电池，谁是最好的飞行员，以及飞行中不可避免的功率与重量的权衡。

AAC:这是你们的第一次Kickstarter吗?

B:坦基是我们的第一个Kickstarter项目，但这是我们的第二次Kickstarter活动。我们在7月份为《Tanky》进行了一次Kickstarter活动，并获得了5万美元的资金，但并没有达到我们的总目标。我很高兴地说，我们在第一个24小时内就击败了我们的第一次竞选。我们喜欢建造和设计东西;我们对市场营销并不在行，但我们学得很快。

最近怎么样?

B:我们真的很兴奋，也非常感谢我们所有的支持者。这一次，一切都非常顺利!希望我们能保持这种势头，尽快把坦基带到世界上。

你们谁是更好的飞行员?你们有比赛吗?

B:我们喜欢一起飞翔和赛车。我们最喜欢的是在一个领域互相追逐。谁是最好的？克里斯，我们的测试飞行员，在我们团队中最好的水平。我想这就是为什么他是测试飞行员！

博格丹(左边)展示坦克

你的原型好像打印了坦克的装甲部件。关于制造无人机炮弹你学到了什么?

B:原型通过换句道使用SLS技术使用3D打印。它们由极其坚韧的尼龙制成。我们用几种颜色和饰面的零件印刷，我们发现的是非常有趣的。到目前为止，最艰难的材料是白色，未溶血的尼龙。

未抛光的白色尼龙具有类似于DAL道具的特性。塑料不会折断;你必须反复地把它弯曲才能让它屈服。我们把这辆未经打磨的白色坦克撞向树木、地面，甚至岩石。塑料上有很深的划痕和很多草渍，但它们仍然是一个整体。

我们还使用抛光材料印刷白色和其他颜色。Shapeways制作抛光印花的材料仍然是尼龙，但我相信他们是用一种稍微硬一点的材料做成的，或者用另一种方法使它更硬。其结果是更加坚硬的印刷更加易碎。打磨过的指纹可以在草地上留下，但仅此而已。

出于制作原型的原因，我们坚持使用未经打磨的白色印刷品。在生产方面，我们将尝试使用有色聚碳酸酯混合物。我们测试了一些由PC制成的注塑零件，它们非常坚硬。和防弹玻璃用的是同一种材料!

AAC：你已经在过去提到的那个设置相机的角度巧妙地影响你的飞行。你能详细说明吗？

B:这有点像开车。当你在学开车的时候，他们告诉你往前看你想去的地方，你就会自动到达那里。听起来很神奇，但你意识到它确实有效。

如果摄像头倾斜，也是一样的。你的大脑自然希望你的视野与地平线齐平。所以，如果你把相机的角度设置为25°，你的大脑会倾向于将整个飞行器倾斜25°来补偿。角度越陡，你的大脑就会通过增加船的前倾来补偿更多。这直接转化为你的巡航速度，你的无人机正在进行的速度，而地平线在你的视野水平。

通过远程调整相机的角度，您可以设置巡航速度。如果您刚刚开始，您可以将其设置为低，也许10°左右。当你变得更好时，你可以越来越增加它，但很酷的是，如果事情为你提供太快，你可以轻松地向下倾斜并减速。

我喜欢做的是将它设置为45°并为前2-3分钟左右的全速飞行。当电池开始下垂剧烈时，我将相机变为15-20°，然后在公园周围的漂亮缓慢的游轮再持续2-3分钟，真的让所有电池组掉了一切。快速飞行很有趣，但它也非常愉快，让它轻松探索一下。

Yuki使用遥控系统

AAC：告诉我们3D飞行（飞行颠倒）。坦克可以做到这一点，它的电机是否可逆？

B:我们没有试过它因为，老实说，我们非常持怀疑态度非集体螺距3D飞行。不过，ESCs和FC都支持它，摄像头也不会太在意它是否颠倒了，所以它工作得很好。当然，你需要运行3D道具。

3D飞行真的很酷，但最好是用CP四轴飞行器来完成，比如“黄貂鱼”，或者CP直升机。在一个正常的无人机，你在写一个巨大的当你要求他们扭转中间旋转时马达上的负载量，以及输入和反应之间的滞后在零点是非常令人沮丧的对于任何曾经驾驶过正确的CP直升飞机的人来说。话虽如此，坦基还是可以做到的。

AAC：当Tanky戴着Gopro帽子时，你需要更精致地飞行吗？是否有计划延长“保护盔甲”也包含动作凸轮？

B:那些木筏疯狂！在大多数情况下，杀死你的Gopro没有破解这种情况，而是损坏图像传感器或其他电子设备的内部G力。雷竞技最新app我们保护的方式是通过将GoPro安装在橡胶上孤立的安装架上。在足够艰难的撞车时，橡胶支架将撕掉，Gopro会脱离并自己滚动。为了让它保持一点更安全，我们建议您为GoPro带来软橡胶TPU保险杠。它们很轻，真的很好地吸收了硬影响的惯性。

AAC：通过使用更大的电池可以牺牲原始速度进行额外飞行时间吗？或者推力/重量/功率比最终相同？

B:我们测试了不同的电池尺寸，1300mAh 4s罢工完美的平衡。您可以获得1500mAh的飞行时间更多，但改善可以忽略不计。对于赛车，你只需要完成几圈，你的空中时间将在2分钟内完成，1000mAh的包装真的很好。它以牺牲飞行时间为代价给您一点速度。但差异很小。就像你指出的那样，使用更大的电池，你有更多的重量来携带，因此很多额外的电池容量都绕过电池本身。

最引人注目的例子是我建造的第一架无人机，300mmtricopter。在那设置我用2200mAh和4000mAh的3S包得到的悬停时间几乎是一样的。所有额外的能量都用来让4000mAh的电池飞行。

常规道具确实给你一点额外的飞行时间相比，大鼻子道具。我们使用的道具是DAL V2道具，这是一个很好的混合了一个砍过的大鼻子道具和一个普通的道具。他们有足够的锥度来降低乱流，但仍然有很大的叶片面积来真正移动一些空气。

集成FrSky模块D或X系列兼容吗?有任何额外的频道可从接收器额外的伺服或有趣的hacks?

B:我们仍然在接收器上使用FRSKY，但最终版本将是X系列兼容的，通过S-Bus连接，具有从飞行控制器提供的完整遥测。因此，您的电池，RSSI，加速度计X，Y和Z轴，且依此类推。所有这些东西也将通过船上OSD提供。

接收器不会有一个单独的额外PWM输出，但我们可能（空间允许）在飞行控制器上留下几个PWM焊盘，因此您可能能够使用这些来控制额外的伺服伺服件。坦克是一个小小的平台，不过，所以我不确定它能做什么。

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为什么你选择了TBS发射机?

B:我们想要集成FPV屏幕的发射器，这是唯一的选择。但这样就低估了探戈的价值。即使你忘了集成的FPV系统，它是一个很棒的发射机，在这个价格范围内的发射机上有一些最好的万向架。对于我们来说，在RTF套件中包括一个高质量的发射机是非常重要的，人们也会喜欢使用其他无人机。

我们想要集成视频系统的原因是因为我们不想包括护目镜。选择正确的护目镜只是这样的个人事物。例如，我不能与胎儿护目镜一起飞行，因为我具有极宽的夹层距离（73.5mm）。许多其他人都有其他问题，如处方眼镜，耻辱等。

我们包含一个带屏幕的控制器，以便您可以立即开始飞行，然后您可以在附近购物，看看哪些护目镜适合您。

为了我,答案是带有自定义Rho镜头的头部护目镜，尽管我也使用Fatshark Ba​​se屏幕和滑雪护目镜框架为自己为自己制作一套自定义的护目镜。

AAC:马达防护罩很有趣，但我担心碎片会进入，空气会流过马达。你对这些有什么意见吗?

B:我们从来没有遇到过发动机铃与防护罩摩擦的问题也没有遇到过碎片被困在那个空间里的问题，我们确实经常坠机。所以，如果这是一个可能的问题，它应该已经发生了!

在最初的设计中，我们确实遇到了冷却和气流的问题。我们的第一个设计有开口削减周围的电机钟，但没有在电机。这将空气困在电机下，减少通过线圈的气流。在V1.2中塑料、我们解决了这个问题，通过移开侧面开口，并制造出凹口来排走电机底部的空气。这些减压阀与我们的发动机的出口完美匹配，所以空气有一个干净的不间断流过发动机。

电机钟周围的塑料的主要好处是减震。撞击坚硬物体时，比如石头或抑制，塑性偏转和压缩，消散a吨过程中的能量。塑料的偏转可能足以击中马达钟，但它可以保护马达不受尖锐和猛烈的冲击，这些冲击可能导致其中一个磁铁移位或钟弯。

AAC：您正在运行固件的BetaFlight，而不是像洁净度或BaseFlight这样的替代品。该决定的原因是什么？

B:我们正在与Sirin FPV的开发商为我们的电子产品。雷竞技最新app他们是主要的贡献者betaflight.我们正在开发一些非常棒的硬件，我们也将在Tanky中使用这些硬件。我不能多说他们接下来要做什么因为他们还没有宣布，但肯定会很酷。他们所有的OSD代码都是基于betaflight.。

一般来说,betaflight.最近几个月真的得到了改善。这么多，所以“Beta”现在几乎没有适当的前缀。这是一个非常坚实的，无可挑剔有组织的codeBase。这并不是说什么对洁净度或糟糕的事情Raceflight，我认为一些OSD功能betaflight.将被移植到那些坚定也是。所以用Tanky你可以选择你想要运行的固件，但是盒子我们会跑步betaflight.。

AAC:所有的故障保护装置都安装好了吗?

B:是的，自动保护装置将通过betaflight.失效保护功能。如果接收器失去连接，Tanky会平稳下来，油门下降到10%的功率，并以相对可控的方式落到地面。

AAC:在色彩和雕刻方面，迄今为止最流行的美学是什么?

B:我们有一些人选择自定义雕刻选项。虽然我们希望它与Kickstarter有点不成熟。Kickstarter不允许您将奖励结合起来，因此人们必须弄清楚他们喜欢的包，然后加入25美元的雕刻。

我们还没选颜色我们要开始生产了。我们会在竞选结束后做一个支持者调查问人们什么颜色他们希望看到，然后选择三个最受欢迎的，从那里去。

如果《Tanky》非常成功，并且我们拥有超过500名支持者，我们便能够创造出更丰富的内容颜色。由于注射，用小批量订单来难以这样做模子制造商不想多次设置机器以容纳许多不同颜色。