探索自动车辆设计的未来：Altium Mark Forbes采访

雷竞技注册所有关于电路最近遇到了Altium的产品和角色营销总监Mark Forbes，讨论了自治车辆背后的细节，包括统一安全标准的挑战以及为什么嵌入式软件对此蓬勃发展的领域非常重要。

作为一名电气工程师，马克已经在电子设计自动化行业工作了30年。在此期间，他获得了隐藏天线产品和可配置便携式高频天线的专利，并与专门从事嵌入式软件设计的Altium子公司TASKING合作。

他关于AAC的行业文章，到底是谁在驾驶自动驾驶汽车?“，马克讨论了自治车辆的未来，安全标准进入戏剧。

Mark Forbes，Altium。

随后，他接受了AAC的Karissa Manske的采访，讨论了Altium从安全标准和设计工程师面临的挑战方面对自动驾驶汽车的看法。

雷竞技注册All About Circuits:自动驾驶汽车的安全标准一直在随着技术的发展而迅速变化。您认为设计工程师面对的最大挑战是什么?

Mark Forbes：好吧，你肯定会用这个问题击中头部的钉子 - 这些标准快速发展并保持批判性重要。让我这意味着这意味着：我谈论的工程师将安全标准视为另一个约束。每次启动新项目时，您都有一个约束列表，包括成本，时间，内存等。安全标准在该清单上。

在一名工程师的背后，写作软件的是“如果我犯了一个错误，我就能伤害某人。”因此，设计工程师拥​​抱安全标准，因为他们知道错误可以繁殖和造成伤害甚至死亡。从外面来看，它可以看起来像所有这些标准都是设计过程的障碍，但他们实际上是你设计的点。

从图片Altium.。

AAC：随着公司为自主车辆的专有产品而出现，您认为将在顶部出来并产生我们在董事会中的标准中使用的最多技术？

MF:我认为我们会看到的主要是有很多兼并和分支。没有人拥有所有技术。没有两家公司拥有所有技术。

英特尔最近收购了Mobileye，后者开发了基于视觉数据的决策算法。然后，他们与宝马公司合作，开始制造汽车。我们很快就会看到很多。这些公司几十年来一直在收购的知识如今正以一种不同的方式应用于汽车领域。

AAC:随着这些技术的进步，在自动驾驶汽车技术的提议、发展和采用方面，设计工程师还面临着哪些其他挑战?

MF:有几个挑战。其中一个是我们已经谈过的标准。另一个是（并且这在电子中又一次地发生）是不同的公司正在提出不同的想法，他们都争论了什么是必要的，而不是什雷竞技最新app么。

需要密切监测的事情。如果公司变得过于投资一个想法，并且市场变得另行方式，他们会发现自己陷入困境。它不仅要注意标准，而且对采用创新解决方案完成任务的方法的演变非常重要。

从安全的角度来看，我认为它必须走的方式是某些系统是标准的。例如，我们可以决定每辆车都将包含五种类型的传感器来以某种方式处理数据，因此所有决策都是一致的。然后，将有更多的具体定义这些系统的样子，它们将交换的类型类型的数据以及它们如何制定不同的决策。

AAC:你认为目前自动驾驶汽车的安全标准有什么漏洞或不足之处吗?

MF:在这一点上，没有。肯定会有洞会打开，因为每天都有人发明新的方法来做某事。我们都认为，从第一辆自动驾驶汽车开始，没有人会因为一些技术故障而受伤，但从统计学上讲，这是不可能发生的。这是个学习的过程。

以飞机为例。当飞机首次开始在20世纪30年代开始飞行时，每次进入飞机时都会把你的生命带入你自己的手中。发生的第一次发生事故之一是每个人都想到的，但也曾说过，“这永远不会发生。”这次事故是两架飞机在亚利桑那州碰撞。直到那个点，飞机没有控制。他们只是随时起飞，因为两架飞机在天空中互相击中的机会是什么？

自主车，我认为同样的事情会发生。将有可能似乎如此遥远的问题（但在某些情况下，它实际上并不是那么远程）。这些车辆将遇到他们的软件可能从未预期的实例。幸运的是，通过嵌入式软件，自治车辆将学习如何处理这些情况，并且正如他们所做的那样，正确的处理将通过通用更新传播到其他车辆。随着漏洞和不足，弹出，我们将能够比过去更快地解决它们。

AAC:自动驾驶汽车的测试和测量非常重要。我们不禁想起了上世纪90年代发现的“奔腾缺陷”，当时英特尔晶体管的一个计算错误被预测出来，但没有得到解决——导致cpu不可靠，并导致4.75亿美元的召回。你能谈谈在汽车安全的背景下，预见即使是抽象问题的重要性吗?

MF:几年前，当我是一名杂志编辑时，我有机会采访丹尼斯里奇。我得去贝尔实验室并遇到一群那里的人，包括刚刚发表一本书的研究员，刚刚发表了一本书，说明了时间的微处理器（大约25年前）已经达到了一种规模，使他们无法测试。这种规模显然已经超出了，因此存在统计方法，但 - 就像奔腾缺陷发生的事情一样，可以忽视微小的东西。

一个有FDIV缺陷(或“奔腾缺陷”)的66MHz英特尔奔腾CPU。图片由Konstantin Lanzet提供(中央处理器系列Konstantin Lanzet) [cc-by-sa-3.0]

类似的事情发生在汽车行业的可能性并非为零。与20多年前相比，现在测试产品的方式已经发生了很大的变化，从那时起，你测试每一个针的每一个功能和每一个组合——因为这在物理上是不可能做到的。

大规模危机可以展开吗？这种可能性肯定存在。但是，正如我之前提到的那样，这一事实是，这么大的汽车将由嵌入式软件而不是机械地控制，更易于纠正这些问题。现在，这并不是说总会有一个软件解决方法，因为有时候这是不可能的。

我们遗漏了什么吗?这绝对是每个人都应该思考的问题。

AAC：因为像谷歌和苹果这样的公司以自主和辅助驾驶进入汽车空间，你如何看待自主和电动车的未来？

MF:这是一个很大的问题，因为像谷歌和苹果这样的公司是我们所谓的破坏者。他们是非传统公司，没有一套经营的规则，他们已经运营了100年。汽车公司生产您的期望。他们肯定地引入了演变，但他们总是生产的汽车。

看到从未涉足交通领域的外部公司进入这个领域很有趣。谷歌和苹果基本上发明了用户体验。在此之前，公司从未真正谈论过这个问题。在汽车行业，这是一个相对较新的概念。我记得，当我还是个孩子的时候，生产塑料杯托的生意很红火，因为当时市场上还没有配备杯托的汽车!你怎么会错过这段经历呢?

需要超过140个字符来审核��的泰坦项目。我叫它"The Thing"pic.twitter.com/sldjd7iysa.

——麦卡利斯特·希金斯(@macjshiggins)2017年10月17日,

Voyager的增长总监（建立自动驾驶出租车的公司）揭示了苹果自治车辆的第一个图像之一

几十年来，汽车的开发已经线性，所以这将是巨大的。我将其与光盘引入进行了比较。当CD出来时，它们比乙烯基记录更好，即事情变化几乎过夜。我记得我的第一张CD并认为CD会在接下来的十年里完全消灭乙烯基唱片 - 它不是十年。在大约十个月内，销售完全翻倒了CD，接受令人难以置信，因为设计和技术都好多了。

我认为这就是我们在自动驾驶汽车上将要看到的。不仅因为他们是自主的，而且因为整个体验将会改变，并对用户有价值。你不会只是坐在那里，开车八个小时，就失去了那段时间。你可以工作，开电话会议，或者在车做所有工作的时候睡觉。

谷歌和苹果公司以及许多其他公司（如优步和Lyft）的事实，正在进入这个行业意味着我们在五年内看到的是真正难以预测，但真的很兴奋。

谷歌和苹果......正在进入这个行业的事实意味着我们在五年内看到的是真正难以预测，但真的很兴奋。

问：出于好奇，你认为在我们拥有完全自治车之前需要多长时间？

MF:说这很难说。我认为限制因素真的是安全标准的发展方式。你不能为不存在的东西写法律。优步最近在加利福尼亚州的经历表明我们。加利福尼亚州认为他们是合理的，优雅不同意。优步迁移到亚利桑那州而不是探索选项并开放通信。这些事情必须在发生时发展。直到我们知道我们需要一个覆盖某些法的法律，它不会发生。当我们超越我们控制增长的能力时，我们将看到增长和经济衰退的增长。这通常是如何实现的。

就全自动汽车而言，数字已经出来了。随着各公司宣称的目标不同，它们会定期变化，但我认为在2020年至2023年之间，我们应该会看到商业自动驾驶汽车的出现。这真的不是太远了，我想很多人会想，“嗯，我要让其他人先坐这些车，以判断我是否想坐。”

AAC: Altium不久前收购了专营嵌入式软件设计的公司Tasking。说到自动驾驶汽车，你认为哪些嵌入式软件设计工具对设计师最有用?

MF:奥腾了任务从2001年开始，我们继续更新编译器，并且在过去的18个月中，我们添加了一些外围工具来帮助嵌入式软件开发人员。

以我们的安全检查器为例，它静态地分析您的代码，并确定是否存在任何内存违规或不应该进入受保护内存的代码段。设计师可以手工检查代码并找到与我们的工具相同的内容，但所花费的时间是荒谬的，而且人类仍然会犯错误。节省时间和提高精确度是我们的工具的动力来源。

Profiler是我们提供的另一个工具，它允许用户对代码进行调整，以便在正确的组合下优化速度或大小。我们还发布了一个独立的调试器。您可以购买此调试器的附加许可证，这样当每个人突然想同时调试时，就不会在项目截止日期时出现瓶颈。

另一方面，线性代数包装库自1992年以来一直存在。它们已被使用和证明是数字信号处理等各种计算密集型应用。这些功能不仅具有更多传感器和该传感器数据的融合更为重要，而且几十年来，它们已被验证正确的事实也提高了安全性。虽然这可能并非如此重要，但随着我们越来越多的传感器和数据，Lapack将变得更加重要。

我们的目标是提供一套完整的开发工具，帮助加速设计过程，并确保安全完成。在这一点上，我们有一个相当完整的工具集，涵盖了设计工程师遇到的大多数问题。我们之所以开发了许多这样的工具，是因为客户带着特定的问题来找我们。我们致力于提供工具，帮助设计师以更有效的方式解决问题。

AAC：最后一个问题。你在这个行业中看到的一些最令人惊讶的变化是什么？

MF:廉价内存的计算能力使许多过去没有的事情成为可能。很多东西——比如手机——很久以前就被发明出来了，但如果没有廉价、易获取的存储器，就无法制造出来。

你询问了我在行业中看到的变化，但我认为更令人惊讶的是仍然是相同的。我曾在使用Intel 8051单片机微控制器上工作的第一个项目。仍然使用！时间已经弥补了可能总是存在的某些约束。这可以在汽车行业中看到，在那里您的空间，成本和力量有限。当你在设计时，这三个事情都很重要。

谢谢你标记他的时间和洞察！