当Dartmouth工程师设计了他们流行的RC解决虚拟，“迭代原型”是游戏的名称，就像“足球”一样。
在过去的几年里，足球震荡成为一个热按钮问题。因此，健康倡导者和工程师都希望使用技术来保护球员免受伤害。例如，Riddell有将传感器纳入头盔通过他们的Insite系统，当播放器经历异常强有力的击中头部时，可以无线警告教练。然而，这种技术不是一个没有争议的主题随着NFL反复提出这种技术的可靠性。
Dartmouth足球教练，伙伴Teevens，有另一个关于如何解决这个问题的想法。他的愿景是为了允许严格的实践，而不会冒着该过程中不必要的球员伤害。他要求Thayer工程学院的帮助，两个学生加强：Quinn Connell和Elliot Kastner。
由此产生的产品，移动虚拟播放器（或“短路”）是一种人尺寸，自我纠正和无功RC器件，可以反复通过播放器敲下来。
但是，今日队伍的先进设计需要一些想象力，一些肘部润滑脂和许多迭代原型。以下是在达特茅斯实验室的MVP计划的早期遇到的团队遇到的一些基本挑战的破坏。
球面基地（AKA“什么不起作用”）
该项目的目的是设计一个全向机器人，可以模仿人类不可预测的运动。由于机器人被要求保持直立，而且团队认为球面是适合这个应用程序的。球杆可以在一个球轮上平衡自己。保持这些机器人直立的基本思想与倒立的摆锤类似。
一种球面使用反馈机制保持直立。图片礼貌的罗布布。
虽然这些机器人是全向，敏捷和可动性的，但使用球面作为机器人解决假的挑战。首先，他们积极试图保持直立。这不是解决假的假人的所需特征，因为玩家不应该与动态稳定的机器人战斗。
其次，他们需要一个机器人，在每个铲球之后可以立即弹出。第三，在尝试许多不同的充满空气球和3D印刷部件之后，球队得出结论，球驱动器导致草地上的牵引牵引，倾向于漂移而不是急剧转弯。
因此，根据Quinn Connell的说法，现在MVP的工程总监“我们最初开始使用球驱动器，但接口的挑战使我们恢复为更传统的轮式设计。我们发现自己在电动机的极限上发现了自己的电动机的极限可用，最终定制设计自己的电机和驱动火车以适应我们的规格。“
这种变化是能够利用真正的全向系统的成本，但允许更逼真的伪造运动员整体。
原型设计中的冒险：再次创造旧想法
该团队采用了一种被动机制来保持其机器人直立。Interestingly, the stabilization mechanism they were looking for has been used in several lines of children’s roly-poly toys with the trademark of Weebles, which was first introduced in 1971. "Weebles wobble but they don’t fall down” was the popular catchphrase of these toys during 1970s.
Weeble通常具有鸡蛋状形状，具有几乎光滑的底部半球。如下图像所示，WEEBL的下部由材料制成（m2）比用于上部的材料更重（m1）。这使得Weeble的肿块中心非常低。以这种方式，当WEEBLE“摆动”时，质量中心施加力，半球形底部允许玩具滚动回到其稳定位置。
WEEBLE的操作原理。图片礼貌K.D.施罗德[cc by-sa 3.0]，通过Wikimedia Commons
使用可用的现成部件，解决虚拟技术基于这种设计。将绿色泡沫倒入模具中，该团队建造了一个人的高度锥，圆形底座，使用大块钢块稳定它。
他们还使用了一款现成的无线电通信系统来远程控制机器人，并使用汽车电池为重型机器人提供电源，并运行初始测试。但是，机器人是（不挑剔的）而不是敏捷，并且在他们可以声称拥有真正运作的原型之前还有很长的路要走。
从学者到市场
发射A.Kickstarter运动，他们筹集了5,000美元，以进一步开发他们的设备。页面上的视频吸引了大量的关注，许多社区和教练克服了他们团队的“MVP”假人。
他们释放的原型约为70公斤，每小时32公里的顶级速度接近人类播放器。它可以在边线上的RC控制器的指示之间旋转到位并在障碍物之间编织。
有关MVP设备的更多信息，包括他们如何处理众筹和公众参与，不要错过我们与MVP的工程师，Quinn Connell主任的全面访谈AAC！
