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Roborace的自动驾驶赛车将如何加速无人驾驶技术

2016年11月03日经过史蒂夫asrar

电动方程式赛车现在有了一个展示自动赛车的橱窗。

全球自动驾驶汽车锦标赛Roborace将在竞争的极端条件下测试无人驾驶技术。

几家汽车制造商正在努力使无人驾驶技术成为现实。除了加工商外,还有其他公司加速了自动车辆的出现。欧姆龙的面部识别技术,最近在Ceatec提出,就是这种发展的一个很好例子。

进一步加速无人驾驶车辆的发展,Alejandro Agag.,公式E的首席执行官,和Denis Sverdlov.的创始人Kinetik.美国已经开始走上一条不同的道路。他们的目标?自动驾驶汽车的全球冠军授权队

agag注意到电动机行业未来有三个主要方向:制造电动汽车,连接,并无人驾驶。虽然第一个目标几乎满足,但其他两个需要进一步发展。强大的机器人可以提供竞争力的平台,可以在自治车辆领域开发新的解决方案,并在极端条件下野蛮地测试现有的方面。Sverdlov希望强迫机构能够加强让无人驾驶汽车作为日常生活的一部分的想法,而不会影响安全性。

注意大量的负面空间机器人包含在身体的设计中。图片礼貌授权队

机扑车

每个参与的团队都需要为比赛购买电动车 - 除了由强大的人提供赞助的人群。汽车称为Robocar,长4.8米,宽2米。这些数字接近公式E汽车的数字;然而,Robocar重量是1000kg,比Fe机器重112kg。

机器人汽车预计几乎和一级方程式赛车一样快。根据Sverdlov,同时也是Roborace的首席执行官,比赛的组织者将为速度设定一个限制,但是真正疯狂的速度是186英里每小时。

由于不需要为车手留出空间,所以可以设计出与标准赛车完全不同的赛车。结果是他们在车身上加入了大量的开口。如下图所示,机器人车,覆盖着传感器,看起来非常符合空气动力学。

Robocar,Daniel Simon的首席设计官员最着名为他在电影中的工作。也许他开发了这款诀窍,为未来派赛车设计,在他的时间里工作像Tron:遗产等电影。西蒙充分利用了Robocar不需要容纳司机的事实。在利用这个机会设计快速高效的汽车时,他根本没有妥协。为了有一个干净和标志性的外观,设计团队需要产生大量的低压,而不会用不必要的零件杂乱。

图片礼貌机扑车

Sverdlov指出,强盗已被昵称为“全球智力锦标赛”。因此,将robocar设计为有史以来最聪明的汽车之一。这辆车将在今年晚些时候透露。

机器人汽车的人工智能引擎将是驱动PX2由NVIDIA设计的。这是世界上最强大的驾驶舱处理器。除了与雷达、激光雷达和超声波传感器连接,该处理器还能够接收来自12个摄像头的数据。这将有助于获得汽车环境的360度全景视图。

处理器经过优化,可以执行深度学习网络推理所需的计算。当然,它有一个沉重的计算负担,实时分析所有移动和静止的物体在汽车周围。

在香港展览前一天晚上的devbot。图片礼貌机扑车

devbot.

Devbot是强盗的无人驾驶电动车,使团队能够在Roborace开始之前在RoboCar上使用他们的软件和硬件。Devbot于8月24日在英国的Donington Park举行了公众首演。

与光滑的火箭样罗布尔不同,Devbot有一个机舱,可以由人类驾驶员或计算机驱动。因此,人类司机可以在赛道上测试汽车,并将结果与​​计算机获得的数据进行比较。Devbot具有与RoboCar相同的传感器,动力传动系统,计算模块和通信技术。该设计团队声称,在九个月内开发的Devbot在AI和机器人赛车中具有无与伦比的结果。

Roborace的第一场活动(实际上更像是一场展览)定于本月在香港举行。然而,DevBot遇到了电池问题。虽然Roborace团队可以解决这个问题,但出于安全考虑,他们选择不进行展示。他们希望11月在马拉喀什举行盛大的发布会。

软件:竞争的焦点

Roborace背后的想法是,硬件对所有团队相同。关键是他们必须开发自己的算法和软件。

一旦软件控制了机器人汽车,工程师将无法控制汽车。Roborace专注于软件开发,希望将已实现的算法直接输入世界各地不同制造商的自动驾驶汽车。

如今的算法已经能够让自动驾驶汽车在赛道上安全行驶;然而,Roborace正试图超越这些探索领域,开发一种无人驾驶技术,它可以像赛车手一样做出判断。这种技术必须能够决定何时进行复杂的超车动作,何时退出动作。很多事情——比如决定正确的加速时间,正确的加速方向和加速度值,以及更多——都需要通过计算来成功模拟人类驾驶员的行为。除此之外,实时算法还需要考虑比赛规则,以免受到惩罚。

由于算法设计用于竞争的极端条件,我们可以期望在日常驾驶中甚至更加成功。最重要的是,设计这些赛车的工程师将对无人驾驶车辆的当前AI技术的极限来说是一个很大的大小。

强大的消费者的应用

Roborace招来了一些批评。一些人甚至把这项比赛称为伪装成赛车运动的营销驱动的赚钱计划!

Sverdlov认为,这场竞争将是一个引人入胜的奇观,同时将带来快速、高效的无人驾驶汽车。此外,与传统的以车手为中心的比赛不同,在Roborace,成功和失败都要归功于整个车队。

虽然在一级方程式赛车上投入了数百万美元,但取得的技术不能用于大规模生产的汽车或普通道路上。然而,Roborace不一样:它主要专注于软件设计,其成果可能会给自动驾驶汽车行业带来革命性的变化。

来自整个行业,研究实验室,大学和赛车运动员的许多团队都通过Roborace.com应用于参与竞争。

当然,要使这场比赛成为一个引人入胜的奇观,还有许多障碍。然而,Roborace团队正在努力工作。让我们祈祷,很快我们就能见证世界首个自动驾驶汽车全球锦标赛。