LeddarTech向汽车合作伙伴发布3D固态激光雷达系统

固态激光雷达已经成为自动驾驶汽车领域的热门词汇。LeddarTech表示，其LCA2声称是世界上第一个3D固态激光雷达SoC。今天，LeddarTech宣布发布了这些soc的工程样本，以供未透露姓名的汽车合作伙伴进行评估，这使3D SSL在自动驾驶汽车中的应用更近了一步。

据报道，LCA2是世界上首款3D SSL SoC(系统芯片)，预计将于2019年上半年开始为使用辅助和自动驾驶技术的一级汽车公司量产。SoC有望成为需要激光雷达传感的系统的经济解决方案，包括自动驾驶汽车、无人机、工业车辆和智能交通系统。

Leddar是LCA2背后的飞行时间传感器技术，也是该公司的同名公司，是一项专利传感技术，使用独特的信号处理方法来降低信号噪声，通过降低检测阈值来提高灵敏度。这是通过对接收到的光回波模拟信号进行采样，扩展采样速率和分辨率，然后分析该离散时间信号来检测目标的距离来实现的。这一过程也使传感器在不同的能见度条件下，包括下雨、下雪或灰尘环境中更擅长探测。在典型的激光雷达系统中，这种情况往往会产生噪声信号。

该公司还报告说，与传统系统相比，Leddar具有更高的距离功率比，这意味着使用相同的光量，它可以探测到更远的物体，或使用更少的光，探测到相同距离的物体。LeddarSP信号处理算法是LeddarSP软件库的一部分，也是该公司拥有的58项专利中的一部分。

与传统的机械激光雷达相比，ssl有望提供更好、更快的性能。它们还被吹捧为更经济的选择，因为它们更容易制造，涉及的活动部件更少。它们也更小、更轻，扩大了它们如何使用和安装在各种系统上的选择，并使多个传感器同时经济地使用成为可能。

大规模部署激光雷达的最大挑战之一是高昂的成本、脆弱性和尺寸。对于自动驾驶汽车等前景看好的市场来说，更实惠、更稳健的选择对于增长非常重要，理论上也可以转化为让消费者更容易购买这些汽车。

ssl的缺点是视场(FoV)是有限的，因为它不是机械旋转;然而，由于它们的成本更低，体积更小，多个ssl可以用来提供完整的360°覆盖。

图片由LeddarTech。

LeddarTech还开发了一个专门针对leddar的平台LeddarVu用于激光雷达模块比如Vu8。你可以阅读完整的莱德尔技术白皮书在这里。