新的“4D成像雷达”在工程中的汽车工业。这个名字是否准确？

自动驾驶车辆的自主权通常以“自动化水平。“简而言之，这是从0到5-0的比例，这意味着绝对没有自主权，5参考完整，无人驾驶功能。供参考，今天大多数Tesla车辆均落在3个，这被认为是一个慷慨的分数。

解释自动化水平。使用的图像礼貌地理空间世界

在我们获得完全自治车辆之前需要进行一些严重的改进。在这些必要的改进中，许多专家认为转向4D雷达成像将是一个重要的技术。

4D雷达：它是什么？

这原始雷达具有两个维度的能力。利用专用的旋转天线并收听回波信号，2D雷达能够获取两个坐标并确定物体的位置。

然后3D雷达出现了。3D雷达将像2D雷达一样旋转，但是在每次扫描旋转之后，将天线高度改变为下一个探测。这种情况将在许多角度重复，以在最大范围内扫描雷达周围的所有空气量。以这种方式，3D雷达可以检测到三维：方位角，高程角度和速度。

3D雷达描绘。使用的图像礼貌雷达教程

现在，开始引入4D成像雷达。从理论物理的角度来看，时间被认为是第四维度。当施加到雷达时，这将是多普勒频率，其示出了物体是否朝向车辆移动。

关于术语的快速注意

有些人认为，4D雷达是一个错误的人和营销伎俩，因为这些雷达并不是真正映射时间，而是利用时间来理解3D环境。此外，他们认为现代侦察雷达已经具有检测多普勒班次的能力，因此该技术也不是新颖的。

然而，这些点归结为语义。关键是4D雷达将测量的第四维度集成到3D雷达中，以帮助更好地理解并映射环境。即使具体技术不是新颖的，它的整合也是新的，值得调查。

Xilinx和大陆团队在4D雷达硬件上

希望将ADAS技术推向5级自动化，Xilinx和Continental已经合作开发了4D雷达硬件。

4D与电流雷达。使用的图像礼貌spar3d.

就在本周，他们宣布Xilinx将电力大陆的新功能先进的雷达传感器（ARS）540有它Zynq UltraScale + MPSOC平台，创建他们声称是汽车行业的第一个生产的4D成像雷达。据说这种新的雷达系统提供了300米和±60°视野的视野。

引擎盖下发生了什么？

该系统特别依赖于Xilinx Automotive Zynq UltraScale + MPSoC到电力Continence的成像雷达。MPSOC是一个适应性的平台，允许雷达在多个传感器平台配置中运行并适应OEM规范。

Zynq UltraScale + EV的框图。使用的图像礼貌Xilinx.

这是通过设备可编程逻辑中的并行处理来实现的，使得能够完全独立，同时处理管道对4D感测至关重要。此外，具有多个DSP线程可以实现实时雷达传感器输入的硬件加速度。

自主驾驶更接近一个步骤？

这种新系统正在由Xilinx和大陆开发的，旨在为自动车辆的灵活和动态实现为4D雷达。这很重要，因为4D雷达应该在恶劣天气条件下提供更大的范围，视野，感知和耐受性。

虽然Xilinx的第一个“生产准备”4D雷达的索赔似乎有点无责任 - 目前无法出售雷达 - 这一含义仍然是相关的。将Xilinx的硅硅技术与大陆的先进雷达技术相结合，看起来是在不久的将来开发更复杂的车辆的良好比赛。