高通公司在机器人设计师手中放入AI和5G

无线技术的领导者高通(Qualcomm)最近发布了一份报告全球首个5G和人工智能机器人平台。

高通公司表示，机器人RB5平台包括新颖的技术，将加速高型技术，高价机器人和无人机的开发，用于从工业和企业应用到国防和军队的应用范围。

RB5开发工具包。图片由Qualcomm.

具体而言，该平台可以增强的一些应用包括库存机器人，零售机器人，挑选的机器人，清洁机器人，送货无用者，医疗机器人和防御机器人。

高通的机器人RB5平台，按其QRB5165处理器打击，支持通过高通公司的FastConnect子系统提供许多连接协议：Wi-Fi 6，蓝牙5.1,4G和5G。

ai，ml，以及从RB3到RB5的升级

根据高通发布的新闻稿，该平台具有人工智能(AI)和机器学习(ML)能力，同时仍能最大限度地降低功耗。这个平台是专门为机器人应用程序设计的，它有硬件、软件和其他开发工具帮助设计人员使用此类应用程序。

据说RB5是公司的改进RB3平台，至今仍在工业上使用。

RB3平台框图。图片由Qualcomm.

RB5是实现5G技术的第一个，并且已经超过20种早期采用者。超过30家公司正在为这些技术开发必要的硬件和软件。

综合机器人设计工具

Qualcomm的产品页面显示了RB5平台的无数功能。首先，它支持Linux，Ubuntu和ROS（机器人操作系统）2.0的软件。它还具有神经处理和FastCV计算机视觉SDK，可分别优化深度学习性能，并分别提供移动优化的计算机视觉库。

该平台占了与设备的各种用户交互，包括手势和面部识别，文本识别，跟踪和增强现实。此外，它使用可视同步定位和测绘(可视SLAM)，这使得机器人既能在地图上标出自己周围的区域，又能在只用摄像头绘制的地图上定位自己的位置。

该平台利用多个数字信号处理(DSP)单元进行计算、音频和传感器信号、isp、一个名为Hexagon Tensor Accelerator的专用AI引擎和一个名为Enhanced Video Analytics engine的专用计算机视觉块。

RB5平台的亮点

RB5平台的一些关键规范包括:

• CPU时钟速度高达2.84 GHz
• 双14位ISP
• 16gb, LPDDR5, LPDDR4x, 2133MHz, 2750MHz内存
• 双频同步(DBS)能力

高通似乎特别注重平台摄像头的细节。RB5包括一个单相机，零快门延迟(ZSL)， 3fps，高达6400万像素(MP)。该平台的双摄像头还具有ZSL, 30帧/秒，最高25 MP。这些摄像头还包括安全功能。

RB5平台。图片由Qualcomm.

在视频功能方面，高通表示，该平台能够实现8K视频捕获、4K高清捕获、同时64mp照片捕获和10位色深视频捕获。

在设计这个平台时，安全性是最重要的，因此，高通优先考虑了摄像头的内置安全性，以及加密引擎、加速器和安全引导。

简化机器人设计的复杂性

高通公司表示，有了这个平台，机器人设计师可以在消耗最少能量的同时执行多个高度复杂的过程。除此之外，5G的连接能力进一步推动了该设备的发展，使其能够实现强大、智能和快速的机器人功能。

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