饱和和欺骗激光雷达攻击使人们对无人驾驶汽车的安全性产生怀疑

研究人员仔细研究了可用于干扰无人驾驶系统的技术。结论:不要在开车时睡着。

韩国科学技术高级研究院的一个研究小组已经证明——如果你相信的话——无人驾驶汽车并不安全。实际上，他们只是证明了这一点一个方面无人驾驶系统是不安全的;另外24个风险因素将必须在进一步的研究中加以解决。

是的，事实证明激光雷达很容易受到现代黑手党的恶意行为的影响，在过去，他们只是简单地切断刹车线。结论是研究是难以置信地坦诚:

• 受损的激光雷达系统可能“危及生命”。
• 实验已经证实，两种类型的攻击会“严重降低”激光雷达的性能。
• 已知的对策要么是“不可行的”，要么是有效性有问题。
• 目前还没有针对这类攻击的认真尝试。
• 如果我们坚持追求无人驾驶汽车，汽车制造商需要“在(为时已晚)之前”团结起来。

值得赞扬的是研究人员承认了问题的严重性。郑重声明，他们并不“主张完全放弃向自动驾驶的过渡”。至少这是他们的官方立场;该研究得到了现代汽车的支持。

激光雷达图像的一个例子。这可能比看起来更令人印象深刻。图片由美国国家航空航天局．

从神经元到电子(和光子)

激光雷达是一种传感器，涉及到非常复杂的系统，需要取代人类以前操作机动车辆。激光雷达设备发射光(可见光、红外线或紫外线)，并通过分析反射信号来探测物体。这将其归类为主动传感器:它为了执行传感任务而发射能量。被动传感器，如环境光探测器，只接收能量。

激光雷达作为一种机器，并不能直觉地判断另一条车道上的汽车何时可能在准备暗杀行动。因此，它很容易将恶意返回信号理解为正常返回信号。

该研究确定了两种激光雷达攻击类型:“饱和”和“欺骗”。

一个激光雷达单元。图片由威力登．

饱和

如果放大器的输出在正电源轨或负电源轨处饱和，则放大器不能产生有意义的信号。同样，如果不法分子用相关波长的光淹没激光雷达，它也不能产生有意义的数据。这项研究的作者将饱和描述为“不可避免的”，将饱和攻击描述为“强大的”。它们也是“隐形”的——车载激光雷达使用红外线，所以有人可能用相当于泛光灯的光线照射激光雷达接收器，而没有人会注意到它。

激光雷达可以检测饱和度，但不能防止由此造成的数据丢失。我想，这意味着系统至少可以建议司机放下智能手机，启动汽车开着那辆该死的车．

欺骗

这种类型的攻击稍微复杂一些。一般的想法是欺骗激光雷达认为存在障碍，而实际上没有障碍。激光雷达探测是基于发射光和接收反射光之间的延迟。附近的车辆可以接收到激光雷达脉冲，等待一段特定的时间，然后将延迟的信号发送回“受害者”激光雷达。这一过程可用于制造虚假障碍，如下图所示为“假点”:

图表取自研究论文．

研究人员认为，一次成功的欺骗攻击可能比一次饱和攻击“危险得多”。

封闭的思想

激光雷达是收集周围物理环境高精度数据的有力手段。在韩国进行的研究表明，它也很容易受到蓄意干扰。作者实际上比较了一个受损的激光雷达系统盲目的司机．你对自动驾驶汽车有什么看法?

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