SubPos Kickstarter的亚米室内定位系统

让我们为您介绍一下SubPos Ranger的工程师Blair Wyatt:这是一款开源的室内定位系统平台。

的Subpos游侠是Kickstarter的一个项目，旨在为需要米以下定位精度的应用程序制造一种开源室内定位系统。游骑兵使用Atmel AT86RF233用于基于相位的距离测量使用无线电信号，在理想条件下精确到10厘米以内或在被阻碍时30厘米。

主要目标是为小型机器人平台创建一个开源平台。一个完整的3D定位设置包括四个突击者板和一个突击者/扩展客户板。如果他们的活动取得成功，他们估计将在10月交付。

Blair Wyatt是Subpos的创始人，澳大利亚公司在Subpos游侠背后。仿真系统工程师“白天”并在任何一小时内出生的迂回者，Wyatt与他的妻子，Sue Moon，今年的苏豪，苏丹。

AAC的杰里米·李有机会问他一些关于竞选的问题。

这是你的第一个Kickstarter吗？

BW:这是我们的第一次Kickstarter。从市场营销和计划方面来说，这无疑是创造和发布一款产品的重要一课，这也是我们仍然需要学习的地方。这是一件既陌生又可怕的事情，对此我们想，为什么不直接跳进深渊呢?

怎么样了？

BW:我们有一个运行良好的系统，我们想让人们使用它，这当然是整个开发过程中最困难的部分。由于Kickstarter未能实现目标，我们仍然希望为那些感兴趣的人创造一个小规模的生产模式，看看它将如何发展。这将被用于通过社区进一步开发这项技术的有用应用——然后我们就有希望在以后的阶段转向更有市场价值和更完善的产品。

你们是一家澳大利亚公司。你是在澳大利亚制作吗?如果是这样，当地的基础设施是否足够?

BW:在Kickstarter的运作下，我们确实计划完全在澳大利亚生产，除了部件采购。我们仍将推动澳大利亚的小规模生产，但这将取决于谈判、需求和预算。

澳大利亚拥有足够的制造能力;然而，通过价格限制。为了使本地制造商值得，您需要准备将生产规模增加到您可以利用规模经济的程度，并以较小的利润为您在您所设置的价格上发布它。但是，在本地做事确实允许您控制整个过程，从而降低复杂性和风险。

游侠与客户扩展板和Arduino Teensy。

让我们谈谈SubPos Ranger的细节。用相位测量距离对多径干扰和径衰落非常敏感。双天线设计是否足以完全消除这种情况?

BW:该系统真的被设计为一个Hobbyist平台，用于开发应用程序而不是全面的商业设置。因此，与许多其他人一样，当妨碍具有大而密集的物体时，系统就像许多其他效应一样，因此通过墙壁的操作仍然存在问题。但是，可以通过在不同房间内具有更多的设备来克服这些问题以提供更大的覆盖范围。双天线设计有助于克服与​​较小（可能移动）对象和反射效果相关的问题。

是否存在特定的半导体器件，使子是可能的？

BW:Atmel AT86RF233具有板载相位测量单元，用于执行原始距离测量（通过从发射机到接收器的相位差测量）。

还有一个飞行模块的时间，虽然不足以获得sub-meter准确性，确实让您在某些距离下弥补全相位营业额。因此，使用这两个齐声允许您获得准确和精确的测量。

Ranger客户端通过使用无线电波测量到多个游戏板的距离，在GPS系统中的概念中测量到多个游侠板的距离，但在更近的范围内，可以在3D空间中定位在3D空间中。

将SubPos集成到现有机器人或原型设备中有多难?它讲任何标准协议吗?

BW:将客户端放在设备顶部后，它具有最清晰的节点视图，然后系统通过硬件UART或USB连接占原始定位测量。如果使用地理参考测量或仅偏移X-Y值，则可以将该测量作为NMEA字符串输出。然后可以将测量值输入到各种自动驾驶仪系统中，以便于导航。

由于是开源的，你也可以改变从设备发送信息的方式。所以计划是真的提供硬件子系统，然后支持将进一步开发其他有趣的应用程序的社区。

你想知道制造商社区是否了解子位收？

BW:除了距离测量，SubPos Ranger被设计为一个多用途射频开发板，用于许多不同的应用。我们展示的一些例子允许你进行被动运动传感，或将其用于通用通信，但肯定有一些东西是没有被考虑到的。因此，我们试图通过这款设备传达的信息是，作为制造商和工程师，我们不应该局限于呈现给我们的东西。继续探索和实验不同的想法，不要害怕尝试新事物。

参观竞选活动了解有关该项目的更多信息。这次进入最后几个小时！