在这种拆除中，我们拆除了BB-8 Droid（或至少，RC玩具版），以查看内部。
BB-8是一种封装在球体内的新型应用的机器人。机器人的质量从旋转中心偏移，质量中心的运动在壳体上产生导致运动的扭矩。
BB-8玩具。图片礼貌Sphero.。
球体内的齿轮差动驱动机构允许机器人的旋转和平移运动，而料中的深度抵消确保内部机构通过大多数运动仍然正确定向。玩具可以通过IOS和Android上的专有应用控制，以及可选配件来控制。
这是一个完全封闭的玩具，电池必须通过一对线圈进行无线充电，线圈的几何形状与外壳一致。
Sphero玩具的剖视图来自制造商
要看到我打开这个心爱的机器人，请查看下面的拆卸视频：
充电电路
BB-8玩具的底座上有一块电路板和一个球形螺旋线圈，可以无线充电。该电路的总体目标是在线圈周围创建一个快速变化的电磁场，将能量传递给玩具内部的第二个线圈。
BB-8底座内的PCB充电电路的两侧。三个双针笼罩连接器连接到LED，瞬间开关和USB充电器。
- 这张IC上面没有标记，所以无法确定身份。基于它与晶体、LED和按钮的连接，可以肯定的是，这种IC是一种廉价的微控制器，负责充电电路的整体逻辑和状态。
- 该SOT23-5 Packed IC具有“QW5PC”的顶侧标记。它位于USB电源输入附近，与其他组件的连接导致我相信它是一个电压调节器。
- 该IC标记为“X2”，其输出引导到大晶体管的二极管。通过U1启用时，该IC会有很好的机会，建立了充电线圈的振荡频率。
- 这个小型IC标有“D22”，其目的尚不清楚。它似乎可以连接回U1，虽然没有探测，但不可能将其功能从连接的被动推断出来。
- 该晶体管标记为“4606Ga5U16”馈送两个大型金属化聚丙烯膜333J电容器，又连接到充电线圈。
球绕螺旋线圈，图示橙色在下面的图像。这个线圈坐在一个高度渗透的灰色磁带在电路板上立即下面的线圈。当玩具被设置在充电基座内，能量从基座的外线圈(橙色)转移到玩具的内线圈(绿色)时，就会发生充电。更透气性的胶带位于玩具内部的线圈上。
主电路板的顶部和背面如图所示。编号遵循电路板上的参考标识。
- STM32F3系列微控制器：这款32位ARM Cortex-M4似乎对手头的任务似乎是：与BLE芯片的接口，电机控制器IC，传感器IC或两个，并控制两个RGB LED。类似拆卸来自其他制造商的玩具使用了较昂贵的32位Cortex-M0核心，我想象一些成本切割公司可以在8位微控制器上设想这种设计，尽管是降低的性能率。
- CSR 1010 a05u 611ax：具有集成微处理器的蓝牙低能量无线电。基于更强大的STM32F3微控制器的存在，我非常怀疑工程师将集成的微处理器充分利用。我想这芯片简单地用作网络处理器。
- 24512RP K5288: 512kbit串行I2C eepm。这些无处不在的串行ram由所有主要的内存制造商和存储大量的数据固件升级。
- 华泰HT6292 1531.:控制两个板载锂离子电池充电状态的锂离子充电器IC (3.7 V 340 mAh)
- Utc setm lm358g 59:双运算放大器。作为通用运算放大器，358已经存在了几十年。如果不进行探查或提供更多信息，我就无法推断出这种集成电路的用途。
- 上层甲板没有明显标记。
- 标签为“JA33 1GB5V”的Sot23-5封装IC很可能是一个线性电压调节器，用于从附加的电池向板提供电源。
- 标记:A34 A1325 438
- 6552G 534 A8是一种双H桥刷电机驱动器，可控制驱动玩具的齿轮轮。由于拉丝直流电机是开环设备，因此两个霍尔效应传感器IC位于电机的主体上，以感测主轴位置并向主微处理器提供反馈。
这是一个令人难以置信的良好的制作装置，讲述了设计团队的工程敏锐。如果您可以帮助识别上述任何IC，请留下以下评论！
感谢收看本周的拆弹课!
下一次拆除：智能手表
我认为Cortex M0通常是两个电机的双硬件正交解码器...... M3所做的或者它不足，但无论如何都足够快地处理两个电机。