拆卸星期二:相扑跳跃机器人

这款遥控滚动无人机可以跳跃到31“，并有一些令人惊讶的复杂电路。看看本周的“拆卸星期二”有什么。

玩具越来越复杂了!在这个拆卸星期二，我们将看一下内部的鹦鹉跳跃相扑机器人。这个机器人玩具是用手机或平板电脑控制的，而且惊人地接近电脑:它运行Linux，有高速的Wi-Fi，还有一个定制的处理器。

跳跃相扑机器人。图片来源:鹦鹉

打开它

机器人上的一些螺丝

为了打开这个机器人，必须去掉22个小十字螺丝。塑料壳裂开成四块。为了拆卸电路板和电机组件，需要拆卸更多的螺丝钉。

电路板

这个玩具里面有两块电路板。其中一块电路板似乎用于网络摄像头和Wi-Fi，而另一块用于控制设备。Wi-Fi板采用黑色焊罩、白色丝印和ENIG表面处理。

电路板的一面

它似乎是四个或更多的层和填充几乎完全与表面贴装组件在板的两侧。该板有少量的无人表面安装足迹，包括一个RF屏蔽足迹。该板包含许多小型SMD组件，大量，和一些小型BGA包。

电路板的另一边

控制板在构造上与Wi-Fi板几乎相同。根据丝印标签、线的颜色、线组件和电源，两块电路板通过一个USB接口相互连接。

定制的微处理器

定制的处理器

控制这一切的是定制微处理器。关于这个定制IC没有很多信息。它是在一个BGA封装中，似乎是基于ARM核心的。根据制造商的网站，这款处理器运行Linux，但几乎没有其他相关信息。

无线网络

无线收发器

为了控制这个玩具，它创建了自己的Wi-Fi网络。为此，它使用了一个Broadcom BCM43526收发器。这个无线电收发器是四平无引线封装的。最初于2012年发布的BCM43526收发器支持802.11AC，速度高达867 Mb/s，适用于媒体密集型应用，如电视、机顶盒和蓝光播放器。

在这个机器人中，Wi-Fi连接流VGA视频和控制命令。收发器通过usb2.0接口与处理器相连。

双Wi-Fi前端

为了实现宣传的50米范围，使用了一对Skyworks SKY85803 Wi-Fi前端。这些前端放大，滤波，发送/接收开关，并双工射频进入收发器。它们是一个4平方毫米的24针陆地网格阵列(LGA)封装。根据协议、频带和波特率，它们可以放大到+21dBm。

一个Wi-Fi天线

为了发送和接收数据，在PCB的相对边缘上使用一对跟踪天线。它们通过隔栅与PCB的其余部分隔离。

USB

micro USB接口

为了给电池充电和保存机器人的图像和视频，它包含一个微型USB端口。这是一个通孔和表面安装USB端口的组合，以确保耐久性。一个单独出售的u盘可以插入USB接口，图像和视频可以直接保存到u盘上。

USB集线器

为了与闪存驱动器和Wi-Fi收发器接口，使用了USB集线器控制器。芯片的USB2513B在USB 2.0接口上能够支持三个下游设备。这个USB集线器还包括电源管理和ESD保护。

相机

VGA摄像头

为了远程控制机器人，一个网络摄像头和麦克风提供感官反馈?机上的摄像头是一架带有广角镜头的VGA摄像头。相机在一个小包装中，类似于手机。摄像头上看不到任何标记。相机下方是一个圆形的磁性麦克风。

相机的带状电缆

将摄像机连接到电路板上的是一根两层、多导体、柔性带状电缆，其末端是一个24位置的连接器。在电缆的一层是屏蔽，以保护几个更容易受到干扰的导体。

摄像头驱动程序

使用摄像头驱动程序将摄像头与处理器连接。使用Etron Tech eSP668网络摄像头驱动程序。这个驱动程序具有从摄像头并行输入和USB 2.0接口输出的特点。驱动程序采用48-QFN (6 × 6)封装。

传感器

加速度计和陀螺仪

为了使机器人跳跃，机器人内部装有加速器和陀螺仪。使用了InvenSense六轴陀螺仪和加速度计。MPU-6050在一个暴露的垫包是为类似这样的应用，玩具。

电机驱动程序

h桥电机驱动

为了驱动两个驱动电机，在这个机器人中有一个德州仪器的DRV8333双h桥。这些h桥适用于在10.8V电压下拉伸1.5A的电机应用。这些h桥还具有过电流和温度保护功能，并具有将外部电流检测电阻连接到它们的能力。

跳组装

跳大会

为了让这个跳跃相扑机器人跳跃，它包含了一个非常独特的跳跃机制。该机构有一个小的直流齿轮马达旋转凸轮。凸轮使金属臂缩回，压缩两个弹簧。金属臂上的一个销钉与凸轮轴相吻合。当“发射”凸轮旋转过去的倾斜，凸轮急剧下降的弹簧延长导致机器人跳跃。

弹跳装置中的凸轮

凸轮轮旋转，直到一个微型开关关闭，向处理器显示机器人准备跳跃。跳跃功能被设定为在电池不足20%的情况下不起作用。

的微动开关

一个带齿轮头的小有刷直流电机用于旋转凸轮。这个电机只有一个方向，似乎有一个比驱动电机产生更多的扭矩更高的齿轮传动比。

驱动电机总成

其中一个驱动马达

为了驱动机器人，使用了另外两个小型直流齿轮马达。这些驱动机器人的速度高达每小时4.3英里。这些马达驱动的轮子是塑料的，有一个柔软的封闭泡沫胎面。这些马达似乎源自RC伺服，经常发现在RC飞机和汽车。它们包含一个类似的花键和直径在他们的输出轴上，并包含一个开口，在轴上一个电位器通常发现在一个RC伺服。

驱动马达的齿轮

为了降低直流电动机的速度，采用了一系列的塑料齿轮。有三个不同螺距的塑料齿轮。输出轴也是最后一级减速的轴。输出轴两侧有塑料衬套支撑。

电池

550mA锂聚合物电池

为这个机器人提供动力的锂聚合物电池位于一个密封的塑料外壳中。电池是一个3.7V 550mAh的电池，通过三个镀金接点连接到机器人。根据标签，电池可以在最大1A充电，并在8.25安培连续放电。

三个镀金电池接点

结论

机器人零件堆

对于目前的价格，有很多技术在这个机器人的钱。从本文对电子产品的研究来看，Parrot在雷竞技最新app许多产品中使用了很多相同的技术。感谢检查这个拆卸!下周再来拆解一次吧!

下一个拆卸:Wi-Fi高清安全摄像头