激光雷达在自动驾驶汽车行业变得越来越重要。激光雷达技术的竞争越来越激烈，生产价格合理的激光雷达传感器的竞赛也在升温。
为了安全地运行，自动车辆需要大量的长范围，有关其环境的高精度数据。汽车需要每秒分析数百万积分来构建其环境的3D模型。一种广泛接受的方法来收集这些数据是使用LIDAR传感器，该传感器包含一个安装在车上的激光器，通常是汽车的屋顶。虽然LIDAR可以使用激光银行来收集所需信息，但传感器传统上对于商业用途来说太昂贵了。
在巨头公司对激光雷达技术的冲突在美国，一些公司正试图降低激光雷达的价格。
LIDAR令人惊奇地昂贵的实施
一些激光器传感器与汽车本身昂贵。例如，高性能谷歌早期自驾车采用的传感器约为70,000美元．这些过高的价格鼓励其他汽车制造商，如特斯拉，选择不同的道路，使用相机，超声波传感器和雷达的组合，而不是激光雷达单元。
来自HDL-64E的原始数据。照片的调速发电机．
另一方面，最近有大量的研究试图降低激光雷达传感器的成本，同时尽量不损害其性能。虽然激光雷达通常由一系列高质量的光学组件组成的旋转外壳，几家公司正在尝试设计固态激光雷达传感器，将庞大的组件整合到单个芯片。他们希望通过这种方式大幅降低成本，为任何激光雷达相关技术的商业化铺平道路。
其中一家公司是调速发电机激光雷达。，目前是全球激光雷达行业的领导者。虽然该公司已经垄断了激光雷达市场，但福特和中国搜索巨头百度，共同投资1.5亿美元使平价激光雷达成为现实。
调速发电机的固态激光雷达
Velodyne宣布了一种新的低成本利达，可以彻底改变自动车辆，riveShien，3D映射和无人机等许多行业。新传感器，与合作关系开发高效能量转化与传统传感器相比，它的活动部件更少，运行更可靠。它也可以很容易地集成到一个更大的系统中。该公司预计，当大规模生产时，固态激光雷达的价格将低于50美元。
根据大卫。霍尔与之前的设计相比，新的传感器有三个主要优势:更小、更便宜、更可靠。
这种小型化传感器是一个单片氮化镓(GaN)集成电路，将所有需要的组件整合到一个4平方毫米的芯片中。
与美国季度相比，Velodyne的新款4mm激光器传感器。图片礼貌调速发电机．
EPC公司的首席执行官和联合创始人Alex Lidow博士表示，GaN技术可以带来更高的图像分辨率，同时提高集成水平，从而降低产品成本。
不幸的是，该公司仍然拒绝分享关于新传感器性能的任何详细信息。
非旋转激光雷达会取代传统激光雷达吗?
Velodyne将传感器压缩成固态芯片，能够显著降低产品成本。然而,随着Anand Gopalan.Velodyne的研发副总裁表示，成本和视野之间存在权衡。例如，虽然高性能的激光雷达传感器价格高达7万美元，但Velodyne目前有其他距离更短、视野更窄的传感器，价格约为数千美元。
他补充说，新的传感器是对现有传感器的补充．有许多应用程序，每个应用程序都需要满足某些需求。对于自主车辆应用，必须是360度的视野是强制性的;但是，有一些高级驾驶员辅助应用程序需要一个更窄的视野。Velodyne正在开发一种能够涵盖这些应用的发动机。依赖于360度视野的应用将采用发动机并将其放入旋转解决方案中;然而，苛刻的应用程序将利用在非旋转解决方案中的发动机。
据Gopalan称，Velodyne的产品试图将发射器和接收器结合起来，从而提高信噪比。此外，该公司在探测离传感器很近或很远的物体方面有独特的方法。
Megafactory优势
2017年1月，Velodyne开设了一个激光雷达巨型工厂以及在加州圣何塞设立的研发机构，以在日益激烈的竞争中保持领先地位。新工厂不仅将增加产量，它的规模足以对新的激光雷达技术进行足够的内部远程测试。
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调速发电机的新米egafactory．图片礼貌业务线．
现有传感器的生产已经在进行中，目标是在2018年生产超过100万个传感器。开设这家工厂是降低传统激光雷达技术的巨大成本的一步。
设计廉价激光雷达的尝试
在一个以前的帖子，我们讨论了一些致力于更实惠的Lidar技术的公司。从那时起，其他玩家已经进入了竞技场。
innoluce.该公司采用了一种售价100美元的微机电反射镜系统，能够提高分辨率和范围。
麻省理工学院的研究人员利用硅光子学将激光雷达缩小到一个很小的芯片．制造过程是CMOS兼容的，研究人员认为产品成本仅为10美元。目前，传感器范围仅为两米，但研究团队声称有一个明显的路径达到100米的范围。
除了在LIDAR设计中的进步外，一些公司还是如此oryx.美国正试图找到一个更激进的解决方案。
根据Rani Wellingstein，Oryx的联合创始人，雷达通常检测在150米或200米处的物体，但它们不提供足够的分辨率。另一方面，LIDAR提供了极大的分辨率，其范围限于一般约60米，甚至在阳光直射时降低到近30米。Oryx试图设计比现有解决方案更好的传感器。
oryx技术
以色列初创公司Oryx technology最近发布了一款使用长波红外激光器照亮道路的新型传感器。由于这种太赫兹激光与激光雷达相比人眼是看不见的，所以这种新的传感器可以辐射更高的功率级别。此外，与激光雷达和相机不同的是，这种新型传感器不会被雾或阳光直射弄瞎。这是由于我们在这些频率没有太多的阳光辐射，水滴只能很好地吸收这些波。
此外，类似于雷达，Oryx的传感器将反射信号视为波而不是颗粒。以这种方式，传感器可以考虑多普勒效果并计算汽车周围物体的速度。使用大量微观整流纳米环绕用于感测反射信号。据David Ben-Bassat，Oryx的其他创始人介绍，这些纳米南纳是六年努力的结果。
Oryx在传感器的视野方面没有透露任何绩效指标;但是，由于公司试图减少移动部件的数量，因此我们可以期望传感器不能提供360度的视野。
威灵斯坦称，这种新型传感器的灵敏度是传统激光雷达的100万倍。
经济实惠的LIDAR将大大推进众多产品的能力，以及可以使第一个经济实惠的LIDAR传感器的公司具有明确的优势。We could expect that these LiDAR units will bring high-resolution gesture recognition to mobile phones, allow package delivery drones to avoid collisions, and perhaps, one day, LiDAR will be affordable enough to be used in robots’ fingers so that they can recognize and manipulate objects with more confidence than ever before.
