Arduino Multitasking！如何在Arduino代码中使用Milli

延迟陈述很棒，尤其是他们的简单性，但在尝试多次arduino时，他们可以真正对东西的阻碍。忘记延迟并跳上米兰（）火车！

物料清单:

• Arduino Uno.
• LED和220R电阻器
• 或者德州仪器LM2758

为什么？

只要您需要微控制器即可短暂地暂停延迟声明，它就会很容易抛出，但是当您尝试做其他事情时，它是一个真正的虚拟，如监视按钮推动。随着我的arduino技能有所改善，我认为是时候放弃延迟并学会能够多任务我的arduino。是的，它确实为您的程序添加了更多代码，但反过来，它会使您成为一个更熟练的程序员，并增加您的Arduino的潜力。为此，我们需要学习如何使用“millis（）”命令。

如何?

您看，延迟暂停您的Arduino的程序，使其无法在此时间段内做任何其他事情。我们将学习，而不是暂停我们的整个程序，而不是暂停我们的整个程序数在完成一个动作之前所经过的时间。当然，这是通过我们的好朋友“millis()”和一些用于存储数据的变量来完成的。为了简单起见，我们从每个人的第一个草图开始，《眨眼》但我们改为《毫不延迟的眨眼》

首先是像任何其他程序一样，声明任何必要的引脚或变量，例如引脚13上的LED。我们还需要一个整数来存储LED的当前状态。随着初始LED状态关闭，这将设置为低。然后声明“unsigned long”类型的变量“上一个梅里斯”。而不是使用“int，”无符号长变量是32位，对于其中值可能变得非常大的变量，我们可能想要等待在采取动作之前的潜在的时间。

“以前的媒体”将用于存储最后一次我们的LED闪烁。“const long”也是32位，但永远不会改变，或者是不变。我们将将其设置为1000并将其用作暂停时间，以毫秒为单位（因为我们）总是想要暂停1000ms。然后，当然，请记住像往常一样宣布您的LED的Pinmode。

//常量不会改变。这里用于设置引脚编号:const int ledPin = 13;// LED引脚的数量//变量会改变:int ledState = LOW;//通常，你应该对保存时间的变量使用"unsigned long" //值会很快变得太大，对于int型存储unsigned long previoussmillis = 0;const long interval = 1000; // const long interval = 1000;// interval at which to blink(毫秒)void setup(){//设置数字pin为输出:pinMode(ledPin, output);}

然后我们进入循环!记住，我们不需要延迟，而是要计算从上一次眨眼到现在已经过去了多少时间，在我们的例子中是1000毫秒。如果规定的时间有通过了，是时候改变了状态我们的LED，要么反之亦然，反之亦然。

首先，我们将设置unsigned long“currentmillis”等于“Millis（）”当前的米兰的时间数。这将有助于我们确定是否有区别当前的时间和以前的时间超过了1000毫秒。为了做到这一点，我们说，如果当前时间-前一段时间我们的LED眨了眨眼是大于或等于我们指定的价值1000ms，将最近一次眨眼的时间存储为之前的smillis。这将有助于我们记住自上次遍布循环的最后一次眨眼之间的时间。

如果LED状态为LOW，则设置为HIGH，否则设置为LOW。然后根据之前的状态数字写LED的HIGH或LOW。

Void loop(){//这里是你放置代码需要一直运行。//查看是否到了闪烁LED的时候;也就是说，如果//当前时间与上次闪烁时间之间的差异// LED大于您想要的间隔时间//闪烁LED。unsigned long currentMillis = millis();if (currentMillis - previousMillis >= interval){//保存上次闪烁的LED previousMillis = currentMillis;//如果LED是关闭的，则打开它，反之亦然:if (ledState == LOW) {ledState = HIGH;} else {ledState = LOW;} //用变量ledState设置LED: digitalWrite(ledPin, ledState);}}

请记住拍摄它缓慢并将代码分解为您可以更容易理解的较小部分。如果你还没有得到它，那没关系 - 它需要一些练习。如果您确实了解并获得工作，请尝试在第二个LED中添加混合并以不同的速率闪烁。有关此主题的更多信息，可以在Adafruit Industries网站上找到，Bill Earl提供了一系列用于多任务您的Arduino-op甚至添加电机和可寻址LED的三部分系列一探究竟！再次感谢您的跟进!

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