C-Biscuit：黑客和爱好者的机器人平台

C-饼干系列

1. C-Biscuit：黑客和爱好者的机器人平台
2. C-Biscuit：设计选择和理由
3. C型饼干功率：用于羽鹬的5V 3A降压稳压器
4. C-饼干动力：5V稳压器的撬棍保护电路
5. C-饼干：操作的大脑
6. C-饼干动力：调节器和撬棍电路的装配和测试
7. C-Biscuit：监控机器人的健康状况
8. C-饼干：机器人系统架构
9. C-饼干：RCB微控制器，电机控制器的原理图设计
10. C-饼干：RCB功率，步进的原理图设计
11. C-饼干：机器人控制板的布局和装配
12. C-饼干：系统集成和测试

介绍

这是一个多部分的开头，多作者系列如何构建自己的机器人平台，称为C-Biscuit，缩略词Collaborative.B.ot.一世ntegrated.S.系统C矿石，你nmanned.一世任命性，和T.elemetry。基于这一点羽脚板四边形，这个想法是协同建立一个可以掉入各种车辆底盘（Quadcopter，陆福孚等）的“核心”模块，并且易于重新配置以执行每个车辆的任务。羽阳板是一个系统在Freescale的四核i.mx6 Cortex-A9处理器周围的系统上的模块（SOM），并且能够运行Linux和最重要的机器人操作系统（ROS）。

一种非常机器机器〜130美元

Trevor Gamblin.那尼克·宾根， 和帕特里克劳埃德是项目的主要作者，但可以找到代码和设计文件GitHub.。这是一个过程中的过程，因此无法保证稳定或工作顺序的代码。定期检查此处以用于稳定版本和更新的教程。

系统总览

核心模块可以分解为几个关键硬件和软件组件，每个组件都可以在下面的流程图中看到：

将为各个子系统生成单独的教程，而映射/本地化和计算机愿景等更高级的概念可能需要几个填写所有细节。在某些情况下，它看起来像作者正在重塑车轮（例如，建立我们自己的双通道电源板而不是仅购买一个）。然而，该项目的主要目标是为尽可能多的机器人元素提供学习平台。

入门

要与教程一起进行，您需要这些部分来构建核心：

• 羽脚板四边形
• 遥测的羽舷板天线套件
• 羽鹬盒
• Avnet Wandcam OV5640相机
• SD卡（> = 16 GB）
• IMAX B6电池充电器
• 折腾5000mah 3s 30c lipo电池
• 基于MPU650的IMU突破

此外，没有某种形式的车辆来测试，核心模块本身并不特别有用。最初，它将建立在基于4WD的陆流动站之上来自DFROBOTICS的这个平台和L298双H桥直流电机控制器。它允许我们快速开发核心和稍后更多的ad-hoc平台的时间。

现成的机器人机箱套件

其他组件，例如您需要构建羽棒电压稳压器，将在后续教程中详述。

工作的正确工具

一路上，我们将提到与特定子系统相关的文章中完成该部分所需的任何特殊工具。据说，有些东西你需要构建，而且一些不是必需的，但你可能会发现有用。两者都在下面列出：

要点

• 数字万用表
• 基本螺丝刀套件或多功能工具
• 钢丝钳/剥皮器
• 平面桌或其他工作区
• 22 AWG接线

很好的

• 示波器
• 拉链链条
• 额外的布线和USB电缆

以下部分将持有描述这些子项目的文章。书签此页面并定期检查更新。

下一篇文章串联：C-Biscuit：设计选择和理由

完整披露：AllaBoutCircuits.com与飞思卡尔（现为恩智浦半导体）维护广告合作伙伴关系，但该项目绝不是隶属于该关系，任何恩智浦产品都是完全选择我们的工程师所选择的。

为自己提供这个项目！得到bom。