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c -饼干电源:5V 3A Buck稳压器,用于棒板

2016年2月26日通过帕特里克·劳埃德

基于LM25575的5V-3A buck调节器的设计与原理,用于C-BISCUIT机器人项目。

基于LM25575的5V-3A buck调节器的设计与理论,用于C-BISCUIT机器人项目。

C-BISCUIT系列

  1. C-BISCUIT:黑客和业余爱好者的机器人平台
  2. C-BISCUIT:设计选择和理由
  3. c -饼干电源:5V 3A Buck稳压器,用于棒板
  4. 饼干电源:5V稳压器撬棍保护电路
  5. C-BISCUIT:操作的大脑
  6. c -饼干电源:调节器和撬棍电路的组装和测试
  7. C-BISCUIT:监控机器人的健康
  8. C-BISCUIT:机器人系统架构
  9. C-BISCUIT: rcb单片机、电机控制器的原理图设计
  10. C-BISCUIT: rcb电源、步进器原理图设计
  11. C-BISCUIT:机器人控制板的布局与装配
  12. C-BISCUIT:系统集成和测试
权力的概述
顶级力量图

负责C-BISCUIT的Wandboard需要一个稳压的5V直流电源,一般假设是一个带桶形千斤顶的壁疣。为了使机器人能够移动,导航板将使用标称电压约为11.1V的3芯脂电池。不用说,他需要调节到5 v去Wandboard之前,由于电池可以大量的电流源,包括一些非常明智的保护电路,以防发生过压/过流条件(这将在以后的教程中介绍)。

本文将介绍一种基于Texas Instruments的buck拓扑的5V-3A开关电源(SMPS)的设计LM25575开关式稳压器。LM25575被选择,因为除了一个良好的记录数据表(PDF), TI还提供了一个参考设计(PDF)、示例示意图和板布局以及一个设计工作表(PDF)修改其他应用程序的设计。看到技术文件选项卡查看更多资源。

在业余爱好者的项目中,电源是一个通常被忽视的方面,因此这将有望为实际设计定制电源解决方案提供一些启发。当然还有其他的选择,很多可能更便宜更容易建造。Adafruit出售5V 3A DC-DC变换器只要10美元,你甚至可以购买全部LM25575参考设计板50美元,或者无人居住LM25575参考设计板为20美元。这里的目标是研究SMPS设计的一些不同方面,以便您可以创建自己的设计。

一个牧师
Rev A参考设计
牧师乙
Rev B参考设计

理论

通常,在一个业余项目中,最简单的方法来获得一个调节电压是使用一个线性调节器,如LM7805(PDF)。然而,这是非常低效的,并以热量的形式耗散多余的能量。另一方面,开关电源可以以非常高的效率运行(80% - 95%),但通常是更复杂的电路,通常需要更多的组件。下面是buck(下拉式)稳压器的典型原理图。

Buck拓扑
通用降压稳压器拓扑

SMPS的工作原理是:在电感器中,电流不可能瞬间改变,在电容中,电压也不可能瞬间改变。在电路课上,这可以用以下微分方程来描述:

见dee vee dee tee无论如何,无论如何

当开关时,年代(通常是某种类型的MOSFET),在上述原理图中闭合,电流(伊尔)开始流过电感器,l。电流流入电容,C,负载电阻,R,在其上诱发电压(签证官从0V增加到6。这也使再循环二极管产生反向偏差,D。如果年代打开之前签证官=6,电路中的电流不会因为电感而瞬间停止,所以它会继续流过由二极管产生的回路。随着电路能量的耗散,签证官会向0V方向减小。你可以看到,如果这个开关过程继续下去,输出电压可以保持不变。

在输出中有一些固有的电压和电流纹波,但对于大多数应用来说,这些值很好地达到可接受的水平是可能的。输出特性取决于电感、输出电容、开关频率,甚至电路板布局。大多数调节器集成电路还包括某种形式的闭环反馈,以保持稳定的输出。要了解更多信息,这里有一篇有趣的文章高开关频率对Buck稳压器的影响(PDF)。

TI参考设计

LM25576 Eval实施方案

LM25576包含了一些参考设计中包含的“好得很”的特性。

  • 软启动
  • 过电流限制(4.2)
  • 闭环电流模式控制(PDF)
  • 关机/待机模式(未填充)

板的物理布局仅以PDF中的图像形式提供(没有Gerber或EDA文件),因此我们的布局是在KiCad中手动重新创建的(稍加修改)。需要注意的一些重要特征是用于循环二极管和电感的铜浇铸。倾泻在顶部和底部的铜层,和无数的孔连接在一起。这种通过拼接是一种散热形式,当这些部件在重载条件下变热时,铜区域可以用作散热器。作为设计的一部分,这些顶部浇口也省去了焊接掩模,这样可以散发更多的热量。也有通过缝合调整器本身下面,连接IC的外露垫底面地平面。

LM25576 Eval布局

KiCad实现

我们正在实现的设计使用了大部分相同的部件(见参考设计PDF中的BOM),替代了更便宜的无源和不同的输入和输出端子。大部分部件上的焊盘也稍大一些,因为这个项目是设计为手工焊接,如果必要的话。


示意图


板布局


漂亮的3D渲染OSHPark紫色

设计文件

所有的设计文件都在Github或者作为一个自包含的ZIP文件。ZIP文件中包括KiCad的原理图、布局和库文件,以及用于制造的材料清单和Gerber文件。

buck-reg-5v.zip

前进

C-BISCUIT电源系列的下一步(除了从fab返回时对这块板进行组装和测试)是一个小型过流和过压保护电路,该电路可以在调节器和导航板之间插入。此外,我们将设计一个具有热插拔/岸电能力和电压/电流监测的电池配电板。关于buck调节器的其他应用的更多信息,请查看David Knight的文章在这里

下次见,快乐黑客…

下一篇文章:饼干电源:5V稳压器撬棍保护电路

自己尝试一下这个项目吧!BOM。