用蓝牙控制Arduino

利用蓝牙的力量与Arduino通信!

这是第二部分一个系列，它将专注于使用蓝牙与Arduino通信。蓝牙是流行的无线通信技术之一，因为它的功耗低，成本低，灯堆，但补偿了范围。

需求

• 一个arduino.
  Arduino的任何模型都可以使用，但本文中的所有代码和原理图将用于uno.。

• 带有蓝牙的安卓智能手机
  检查您的手机是否通过在设置下导航到“无线和网络”具有蓝牙。

• HC-05蓝牙模块
  该模块是那里最受欢迎的蓝牙模块。基本版本非常便宜。必须通过使用a避免必须在模块和arduino之间连接电线的麻烦蓝牙盾牌或蜜蜂形状中的版本，BTBeeA.蜜蜂的盾牌。

• Android工作室

• Arduino的USB电缆

设置硬件

要使用HC05模块，只需将VCC连接到Arduino上的5V输出，GND到地，Arduino的RX到TX引脚，反之亦然。[编者注：RX引脚不是正式5 V宽容;它设计用于3.3 V信号。Arduino会产生5 V信号，因此您应该使用分压器或逻辑电平翻译器来确保Arduino信号不会损坏HC05。]如果使用带屏蔽的BTBee模块，请设置单板上的跳线，使DOUT和D0、DIN和D1两个引脚短路。这是因为Arduino上的RX引脚是引脚0和TX引脚是引脚1。你可以自由使用任何其他引脚作为RX和TX引脚，但你必须使用Arduino的SoftwareSerial库来启用它。记得在上传代码时移除跳线吗到Arduino，如果您选择引脚0和1作为串行引脚。

连接HC05模块

跳线连接到销钉0和1上的BTBEE屏蔽

如果该模块是第一次使用，您将希望更改名称、密码等。要做到这一点，模块应该设置为命令模式。将Key引脚连接到Arduino上的任意引脚，并将其设置为高，允许模块编程。如果你用的是BTBee，这有点棘手。官方的维基百科说，必须按住模式键才能切换到命令模式，松开模式键才能切换回数据模式，但事实并非如此:相反，按住模式键，然后快速按下重置键。你会注意到状态LED闪烁的速度比平时慢。

要对该模块进行编程，需要使用一组称为AT的命令。以下是其中一些:

当成功执行时，所有set命令都返回“OK”。

以下是更改名称的代码。跳线连接到4和5，因为模块的响应将打印在串行监视器上。完整的代码在本文的末尾可用于“下载代码”按钮。

//如果您不使用BTBEE CONNECT设置PIN连接到钥匙引脚高#INCLUDE＆LTSOFTWARESERIAL.H>软件系列BTSERIAL（4,5）;void setup（）{string setname = string（“at + name = mybtbee \ r \ n”）;//设置名称为'mybtbee'serial.begin（9600）;btserial.begin（38400）;btserial.print（“\ r \ n”）;//检查状态延迟（500）;（btserial.available（））{serial.write（btserial.read（））;btserial.print（setname）;//发送命令以更改名称延迟（500）;（btserial.available（））{serial.write（btserial.read（））; }} void loop() {}

编程Arduino

没有额外的库用于连接到蓝牙模块，因为Arduino的RX和TX引脚短路与模块的RX和TX引脚。所有数据 - 传出和传入 - 都必须通过模块。接口模块很容易。
要查看其工作原理，请让我们将DHT-11温度传感器连接到Arduino。当接收到字母“T”时，将透射温度，湿度和热指数。使用DHT-11，DHT图书馆由Adafruit使用。

屏蔽和连接的DHT传感器

下面是用于从DHT传感器读取数据，处理数据，并通过蓝牙发送的代码。

#define DHTPIN #define DHTTYPE DHT11 DHT DHT (DHTPIN, DHTTYPE);void setup() {Serial.begin(9600);} void loop() {char c;if(Serial.available()) {c = Serial.read();如果(c = = t) readSensor ();}} void readSensor() {float h = dht.readHumidity();float t = dht.readTemperature();if (isnan(h) || isnan(t)) {Serial. isnan(h);P.rintln("Failed to read from DHT sensor!"); return; } float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false); Serial.print("Humidity: "); Serial.print(h); Serial.print(" %\t"); Serial.print("Temperature: "); Serial.print(t); Serial.print(" *C "); Serial.print("Heat index: "); Serial.print(hic); Serial.print(" *C "); }

安卓应用程序

看一下P.revious文章来快速介绍Android应用程序以及这个应用程序的布局。

程序流程将如上所述。

编辑AndroidManifest.xml

由于这个应用程序将使用的额外硬件是机载蓝牙适配器，它将不得不在舱单中提到。

使用-permission android：name =“android.permission.bluetooth”/>
连接设备
首先检查是否存在蓝牙适配器。
BluetoothAdapter BluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter（）;if（bluetoothapapter == null）{toast.maketext（getApplicationContext（），“设备不支持蓝牙”，toast.length_short）.show（）;}
如果存在，请检查它是否已启用。如果未启用，请询问用户权限启用它。
if(!bluetoothAdapter.isEnabled()) {Intent enableAdapter = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult (enableAdapter 0);}
设备必须在应用程序使用之前配对。检查下面的部分了解有关如何搭配BT模块和手机的详细信息。既然适配器已启用，请检查配对/绑定设备。使用从上面部分的AT命令，为设备提供适当的名称。还找出了它的MAC地址。这里，将MAC地址进行比较，因为匹配是易于经常改变的名称。
设置bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();if(bondedDevices.isEmpty()) {Toast.makeText(getApplicationContext()，“请先配对设备”，Toast.LENGTH_SHORT).show();} else {for (BluetoothDevice迭代器:bondedDevices) {if(iterator. getaddress ().equals(DEVICE_ADDRESS)) //如果比较设备名称，则替换为iterator. getname()。{设备=迭代器;//设备是蓝牙设备类型的对象=true;打破;}}}
在获得蓝牙设备后，必须创建一个插座来处理输出连接。这里使用了RFCOMM套接字。RFCOMM——也称为串行端口配置文件——本质上是一种蓝牙协议，用来模拟RS232电缆。
socket = device.createrfcommsockettoservicerecord（port_uuid）;socket.connect（）;
然后获取套接字的输入和输出流。
OutputStream = socket.getOutputStream（）;InputStream = socket.getInputStream（）;
阅读传入数据
由于可以在任何时间点接收数据，因此运行一个线程以侦听数据是最好的。首先，针对可用数据查询输入流。然后，字节将转换为人类可读的UTF-8格式，文本将发送给处理程序以将发布到UI。这是因为无法从背景线程更新UI。
int byteCount = inputStream.available();if(byteCount > 0) {byte[] rawBytes = new byte[byteCount];read (rawBytes);final String String =new String(rawBytes，"UTF-8");处理程序。P.ost(new Runnable() { public void run() {  textView.append(string); } }); }
传输数据
要发送数据，将字符串传递给OutputStream。
OutputStream.Write（String.getBytes（））;
下载应用程序的源代码
ArduinoBluetooth(源). zip
测试应用程序
首先，通过在系统设置的蓝牙选项卡中扫描新设备来配对手机和模块。前面设置的名称应该出现。输入设置的密码(默认是0000或1234)。
在Arduino上电后，您可能会注意到BTBee的状态LED会周期性的闪烁。现在打开应用程序，点击“开始”。状态LED必须熄灭，Conn LED将发光。这表明连接已经建立。
当“T”被发送到Arduino时，它会用温度，湿度和热指数回复。
这是一个简单的使用蓝牙传输数据的展示。注意，如果您不希望使用这里提供的应用程序，也可以使用Arduino蓝牙串行终端应用程序。蓝牙可以用来控制许多日常事务的自动化，如打开灯泡，这可以通过使用一个中继Arduino。这是关于Arduino与Android手机接口的两部分系列文章的最后一部分。第一部分使用串行电缆可以找到这里。
为自己提供这个项目！得到bom。