控制一个步进电机与SIRC电视遥控器和PICAXE:红外能力

这是一个由两部分组成的项目的第一部分。在第一部分中，我们将重点关注红外远程和信号，以及红外接收和解码。

使用IR（红外）辐射来控制电子设备被广泛接受和实施。IR设备通常用于警报系统，自动门开启器和类似应用。该项目利用索尼电视遥控器的编码IR排放，以及Picoxe微控制器来管理步进电机的操作。然而，相同的原理可用于控制AC或DC电动机，继电器，蜂鸣器，灯或几乎任何电气或机电装置。

背景信息

AAC上已经有大量关于红外线的宝贵信息。在几乎每个页面顶部的搜索框中输入“红外”或类似的词来查看。以下是三个例子:

• 创建一个运动感应报警与Arduino和红外传感器
• 热释电无源红外传感器的信号调理
• 用Picaxe 14M2和步进电机构建红外跟踪器

AAC还提供了关于Picaxe微控制器的额外知识。这里如果您目前不熟悉它们的操作和使用，或者您可以使用AAC搜索引擎找到更多的PICAXE参考资料，这是一个很好的开始。

不是所有的红外遥控器都是平等的

红外遥控器有各种尺寸，形状和功能。也许最简单的设计在下面的照片顶部显示。它由IR LED，硬币电池电池，开关和外壳组成，以将所有东西保持在一起（由于电池的内阻是必要的，因此电池的内部电阻充分限制了通过LED的电流）。开关的操作将电池连接到LED并产生IR光;这里的所有都是它的。

最简单的红外遥控设计:一个开关连接电池和LED，产生红外光。

上面照片底部的设备只有一点复杂。IR LED位于外壳右上角的黑色漏斗中;漏斗旨在帮助将IR辐射指向目标。漏斗左侧的印刷电路板包含按钮瞬间开关。当操作开关时，电源被施加到配置为令人瞩目的多谐振荡器的NE555。RC（电阻电容器）电路控制多谐振荡器的频率;在这种情况下，操作处于40kHz，这是IR遥控器的常见频率。IR LED在该频率上打开和关闭，持续按钮开关操作的时间。注意，该40kHz脉冲与从LED发射的光的频率不同，在这种情况下，该频率在这种情况下是940nm（纳米）的波长。

40kHz振荡的目的是减少可能发生在IR接收器中可能发生的错误触发，从而意识到IR光的存在或不存在。更好的接收器设计用于仅对脉冲IR光进行反应，忽略连续的IR光。这减少了来自除预期发射器以外的器件的IR光的误触发的可能性。不仅必须脉冲IR光，而且不仅要脉冲发射机（在这种情况下40kHz）的脉冲频率必须匹配接收器调谐的频率。

现代红外遥控器。机会是，这是您目前为您的电视带来的遥控器类型。

像上图所示的现代红外遥控器又增加了一种复杂程度。因为遥控器上有很多按钮，每个按钮向接收器传递不同的信息，每个按钮必须发送与所有其他按钮不同的代码。这些代码的长度可以从一位数到三位数不等，并根据遥控器的品牌以几种不同的模式之一从遥控器发送。在本文中，重点将是索尼协议，通常被称为SIRC(索尼红外远程代码)。重要的是要知道，一些品牌的遥控器除了索尼使用SIRC。

所需零件

以下是本项目第一部分施工所需的部分;第二部分所需的部分将在第二部分中列出。此外，您还需要各种电线、焊锡、调节良好5VDC电源和Picaxe编程电缆。

输入Picaxe.

在Web上搜索“SIRC协议”将产生对SIRC的确切细节的几个解释。幸运的是，您不需要处理那种细节水平。所有当前MicoControllers家族的成员“讲”SIRC使用Irin和Irout命令。这些命令在中解释PICAXE手册2。

考虑下面的示意图和无焊接面包板布局照片。请注意，示意图中的线颜色标签与无焊接面包板组件中的相应电线一致。建议您按照如图所示的无焊面包板布局，因为随着项目的进展，额外的电路将被添加到组装中。

由于使用PICAXE 08M2µC和TSOP4840红外接收器，电路非常简单。当连接到TSOP4840时要非常小心;它不能容忍不正确的电源连接，如果+V连接到错误的引脚，可能会永久损坏。销出图如下所示。

连接到TSOP4840的引脚图。

数据解码和显示

TSOP4840是IC（集成电路），其通过圆形凸透镜接收IR信号并对信号进行解码。将所得数据呈现给PINC的PICAXE 08M2，其位于芯片的腿4上。从那里，08M2中的软件（如下所示）接管;代码中的评论解释了它是如何工作的。

下载并安装Picaxe 08m2上的代码。使用您的Picaxe编程电缆仍然连接，当代码首次运行时，它将启动内置的PE6（Picaxe编辑器6）终端程序。您应该看到如下所示的终端屏幕。如果终端屏幕中的任何设置不同意下面显示的设置，请更改设置以使其保持一致。

终端屏幕应如何出现在PE6终端程序中。

接下来，使用您的索尼电视遥控器（或使用SIRC用于控制电视的其他遥控器），请按遥控器上的左箭头。如果一切都应该是，您将看到终端窗口中的解码数据。它应该类似于下面所示的屏幕。

如果正确设置PE6终端程序中的所有内容，则如何出现来自电视遥控器的解码数据。

请注意，应显示代码“52”;52是使用SIRC协议的电视遥控器上的标准代码，以指示已按下左箭头键。如果您看到“52”以外的数字，您可能已按下遥控器上的错误按钮，或者您的遥控器可能是非标准的。在任何一种情况下，别担心;事情仍然很好。

如果在遥控器上按下按钮时出现Gibberish，则可能正在尝试使用不兼容SIRC的远程。如果出现任何内容，您的遥控器可能不兼容，或者您​​可能在面包板组件中进行接线错误。在任何一种情况下，您都需要解决您的设置并纠正您找到的任何问题。

现在，你可能会问，“为什么总始终至少有三次代码重复？”答案是，每个代码至少重复三次以帮助确保正确接收。如果重复超过三个重复，它是因为您将按钮保持在更长时间的时间。

您可以按下兼容sirc的遥控器上的任何按钮，通过查看终端屏幕来查看按钮发送的代码。如果您按下一个按钮，没有显示任何东西，这可能意味着发送的代码超出了PICAXE微控制器可以接收的范围。它们被设计为128种可能的代码:0到127。

如果您的终端屏幕变得过于凌乱，则可以单击终端窗口中的清除按钮以删除数据。如果您应该关闭终端程序或电源，则需要通过单击“Picaxe”，然后在PE6中“终端”手动重新启动终端程序。这是必要的，因为终端程序干扰了编程Picaxe，因此必须关闭它以允许编程。

您可以使用下面的按钮下载此部分项目的代码。

PA-08M2_SIRC_Decoding_and_Display.zip

添加视觉数据接收指示符

在从遥控器接收SIRC数据并在PE6中显示监视器上的代码有其用途，您并不总是连接到您的计算机。因此，添加正在接收数据的视觉指示有助于。这是下面的原理图和无焊接面包板中添加电路的目的。

正如你所看到的，电路中只有四个额外的元件。当U2检测到一个40kHz的红外信号，它的输出(引脚1)变低，这取Q1低的基础，这反过来开关Q1打开。电流现在可以从+V通过Q1, R4和LED1流到地，因此U2的逻辑低输出导致LED发光。如果IR信号是一个未调制的40kHz信号，LED1似乎是连续亮着的，但如果信号被调制(由SIRC协议确定)，LED似乎闪烁得非常快。稍加练习，您将能够确定是否1)没有接收到信号，2)未调制的40kHz信号正在接收，或3)已调制的IR信号正在接收。当然，这并不能告诉你信号是一个合法的SIRC信号或遥控器上的哪个按钮被按下了，但它仍然是有价值的信息。

步进在哪里？

如本文开头所述，这是由两部分组成的项目的第一部分。第二部分描述了控制最大平滑步进电机和建造一个手持式微型遥控SIRC发射机;它还将详细介绍PICAXE 08M2与ULN2003A的连接，以及ULN2003A与28BNY-48步进电机的连接。半步进将被用来使电机移动尽可能平稳。

“自己试试这个项目吧!”得到bom。“

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