创建一个对象跟踪系统：使用内置Arduino库

如何使用本机Arduino库，如何创建自定义库，并生成要在此项目系列持续时间使用的框架。

目录：

1. 使用本机库
2. 编写自定义库
3. 项目系列框架

使用本机库

的标准Arduino IDE装满了各种示例草图和库。使用本机库使用户对预烘焙的功能和方法进行访问，该方法旨在简化与更复杂的外围设备的接口，例如以太网通信，鼠标功能，SPI通信等来实现给定库，所需的所有内容都是所需的# include预处理器指令后跟您要使用的库的文件名。这是一个例子：

#include“examplelibraryname.h”//预处理器指令void setup（）{pinmode（13，输出）;//将引脚13设置为输出} void循环（）{digitalwrite（13，高）;//转动LED（高电平电压电平）延迟（100）;//等待第二个数字信息（13，低）;//通过使电压低延迟（100）转动LED;}

上面的代码片段只是显示了实现名为“ExampleLibraryName.h”的库所需的语法，并且没有实际调用虚拟库中的任何方法或函数。

库由2部分组成：标题文件和源文件。标题文件（由* .h扩展表示）是基本上是源文件中定义的所有函数和方法的列表。头文件可以通过在上面的代码片段中包括预处理器指令，引用其他库。源文件是实际编码的方法或函数。源和头文件可以用C或C ++写入C或C ++，因为Arduino Sketch编译器（AVR-GCC）与C和C ++语言合作。有关编写C ++库的教程，您可以参考Arduino指南。下一节将介绍使用简化的Arduino语法编写库。

编写自定义库

以下例子有点像用砖头拍打飞行：方法远远超过需要，但是为了简单的例子，它得到了完成的工作。我想写一个草图来闪光灯：打开X时间，然后关闭y时间。以下代码将执行以下操作：

void setup（）// initialize函数{pinmode（13，输出）;//将引脚13定义为输出。void循环（）//主循环{DigitalWrite（13，高）;//打开LED ON延时(100);//等待100ms digitalWrite(13, LOW);//关闭LED OFF延时(100);//等待100ms}

不直接在主循环中执行代码被认为是一种良好的实践。为了更改前面的代码片段以遵守此约定，您需要打开第二个选项卡。看看下面代码段之间的差异，并将它们与上面的代码段进行比较。您将注意到，可执行代码位于第二个代码片段中，该文件在主文件顶部的预处理器指令中被引用。

/ *************主文件************* / #include“blinklibrarytest.c”//预处理器指令void setup（）{pinmode（13，输出）;//初始化数字引脚13作为输出。void循环（）//主循环{blinkpattern（）;//函数被称为}

/*************源文件*************/ #include "Arduino.h" //预处理器指令引用Arduino库的草图语法void BlinkPattern() //函数被调用在主文件{digitalWrite(13, HIGH);//打开LED ON延时(100);//等待100ms digitalWrite(13, LOW);//关闭LED OFF延时(100);//等待100ms}

对于较大的程序，头文件可以用来为源文件和其他预处理器指令创建聚合点。下图显示了头文件、源文件和主文件交互的基本流程图。

在下面的最后一个示例中，您将看到包含一个头文件的修改，其中包含先前的LED闪烁程序。如果前面的代码结构对于这一小段代码来说是多余的，那么添加一个头文件就更是如此了。更改如下:

/*************主文件*************/ #include "BlinkLibraryTest.h" // PREPROCESSOR指令调用头文件void setup() {pinMode(13, OUTPUT);//初始化数字引脚13作为输出。} void loop() {BlinkPattern();}

/*************源文件*************/ #include "Arduino.h" //调用Arduino库的预处理器指令void BlinkPattern() //在主文件中调用函数{digitalWrite(13, HIGH);//打开LED ON延时(100);//等待100ms digitalWrite(13, LOW);//关闭LED OFF延时(100);//等待100ms}

/*************头文件*************/ #include "BlinkLibraryTest.c" // PREPROCESSOR指令调用源文件

项目系列框架

现在我们对源文件/头文件的层次结构有了大致的了解，我们可以开始这个项目系列的框架了。我们需要一个专门用于以下操作的标题和节:

1. 伺服控制
2. 超声波传感器操作
3. 目标检测算法
4. 蓝牙连接
5. 智能设备控制

对于上面的每一个项目，你都应该有一个*.c文件，一个头文件和一个主文件。大多数文件将保留空白。头文件应该用#include语句连接所有源文件，主文件应该用#include语句连接头文件。项目系列的下一部分将涵盖伺服控制，并将在此代码框架上构建。

下一篇文章串联：创建对象跟踪系统第2部分：控制伺服

为自己提供这个项目！BOM。