具有Trinamic的TMC2130 EVAL套件的步进电机简介

麻省理工学院 - 我采用步进电机101！

BOM：

• Trinamic的TMC2130评估套件
  • Startrampe MCU板
  • TMC2130评估板
  • 互连PCB.
• 12V步进电机
  • 步进括号
• 12V电源
• TMCL IDE和PC计算机

为什么？

最近我一直在努力设计更多我自己的硬件。最近，我意识到我想与步进电机做一些工作。当我想思考时，我意识到我从未教过你家里的人，步进电机是什么！由于Trinamic的评估平台，我们可以轻松控制我的实时从驱动程序芯片读取实时数据！

没有时间准备DIY自动售货机，3D打印机或相机滑块，以帮助您可视化步进的动作，我知道我不得不将我的艺术技能放在考试中。那是我想出了我最新的添加到麻省理工学院 - 我的家庭，弗兰克！黛布拉真的很喜欢他 - 她让他的头旋转！

弗兰克和我

如何？

所以步进电机如何工作？思考步进电机作为DC电机的数字版本。相反，步进电机将完全旋转分成离散，单个步骤。这个数字可以是48,200或400步，甚至更多！这使得步进电机高度精确可靠。

另一个好处是他们的控股扭矩。当踩踏机停止但仍然供电时，它们的保持扭矩坚固可靠，这意味着即使在大负载下也可以保持其轴位置。由于这些特性，台沟是所选择的电动机，用于精确应用，如机器人，3D打印，硬盘驱动器等等！如果我们要求DC电机执行相同的任务，结果将是高度分散和不可预测的。

典型的步进电机。图片由Digi-Key提供

我使用的电机是200步双极步进电机。一种双极电机每相有两条电线（或绕组），所以我们共有四条电线。双极的台步需要由全桥电路驱动，以便正确地反转电机绕组内的电流方向，从而扭转电动机。

一种单极另一方面，步进电机每相有三根电线：两个来自绕组的两端，另一个来自中心。添加中心抽线允许您只需两个晶体管控制电机的方向。中心抽线线连接到电动机驱动电压，使电流可以通过任一方向流过绕组，这取决于使用哪个晶体管。

双极与单极

测试我们的电机控制器

既然你知道基础知识，我们可以使用我们的评估套件来控制我们的电机并使我们的头旋转！我们需要做的就是将STARTRAMPE MCU插入TMC2130 eVAL板，我们可以打开IDE并获取STEPPIN！TMC2130芯片具有不同的操作模式CoolStep.那Stealthchop.， 和Stallguard2.这一切都可以在TMCL IDE中探索。

该平台旨在轻松控制电机，并从各种宣布电机驱动器和电机驱动器设置中查看数据，以查看最适合您的应用程序。测试TMC2130，当您满意时，将其交换为TMC2100并给予旋转！

Trinamic TMC2130 eval套件！

接下来，向下滚动到“速度模式”并将设置调整为您的愿望。点击“播放”按钮，你应该是steppin'！要读取电机驱动器的实时数据，请向下移动到“信息图”部分，然后选择“速度图”以实时查看速度数据。虽然你的图表是打开的，但尝试使用旋钮并观看图表中发生的事情。当然，电机驱动板可以通过支持SPI的任何MCU单独控制。

在TMCL IDE中

一如既往，谢谢您在注释中，请记住在评论中分享您的项目！

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