使用MATLAB编写一个程序来控制连接到Arduino的伺服电机。
Arduino的Matlab支持包让您使用Matlab为Arduino编写程序。支持包可用于32位和64位窗口，64位Mac OS和64位Linux。
安装包
要安装Packages Matlab Arduino支持包，请启动MATLAB并单击加载项>获取硬件支持包。选择要安装的包，并按照安装程序窗口中的安装说明进行安装。
安装包后，用USB线将Arduino连接到PC上，并运行以下命令:
>> a = arduino（）
此时，Matlab将尝试与Arduino沟通。如果成功，则显示屏将读取这样的内容：
这个显示显示我的Arduino Uno已经连接到COM3。如果MATLAB无法连接到Arduino，则会显示错误信息。
电路图
本实验的电路简直就是一种带电源，接地和连接到Arduino的控制输入的伺服电机，如下图所示：
职能
我们使用的Matlab函数是：
写入（Motorobject，角度）
readPosition（MotorObject）
顾名思义，WritePosition（）命令用于将伺服电机轴旋转到特定角度，并且readPosition（）命令用于读取轴的当前位置。
我们将使用命令创建伺服电机对象：
servo_motor = servo（arduinobject，pinatwhichservoisattached）
代码
您的Arduino连接的％端口端口='com3';您的Arduino Board Board ='Uno'的％模型;％创建arduino对象与伺服库arduino_board = arduino（端口，板，'图书馆'，'伺服'）;％创建伺服电机对象servo_motor = servo（arduino_board，'d8'）;％环路旋转伺服电机从0到180，角度= 0：0.2：1写入（伺服_Motor，角度）;current_position = readposition（servo_motor）;current_position = current_position * 180;伺服电机FPRINTF的％打印电流位置（'当前位置是％d \ n'，current_position）;需要％小延迟，以便伺服可以位于向其达到的％角度。暂停（2）; end % bring back motor to 0 angle position writePosition(servo_motor, 0);servo_control_through_matlab.m.zip
确保没有存储在MATLAB中的Arduino的先前对象，否则MATLAB将显示错误消息。在脚本文件中清除伺服和arduino对象或运行清除所有在运行草图之前的命令窗口中。
步骤
- 运行MATLAB并安装硬件支持包如果您首次使用MATLAB使用Arduino。
- 如电路图所示连接电路。
- 将伺服电源引脚连接到Arduino上的5V引脚。
- 将伺服接地引脚连接到Arduino上的GND引脚。
- 将伺服数据引脚连接到Arduino板上的数字引脚8。
- 写下您的M文件并运行它，Matlab将将该文件刻录到您的Arduino Board。
- 电机将开始从0到180旋转，然后回到0度。
自己试试这个项目吧!得到bom。
