伺服电机控制与Arduino

你可以将小型伺服电机直接连接到Arduino来非常精确地控制轴的位置。

因为伺服电机使用反馈来确定轴的位置，你可以非常精确地控制那个位置。因此，伺服电机被用来控制物体的位置，旋转物体，移动机器人的腿，手臂或手，移动传感器等，具有很高的精度。伺服电机体积小，因为它们有内置电路来控制它们的运动，它们可以直接连接到Arduino。

大多数伺服电机有以下三个连接：

• 黑/棕色地线。
• 红色电源线(5V左右)。
• 黄色或白色pwm线。

在这个实验中，我们将电源和接地引脚直接连接到Arduino 5V和GND引脚上。PWM输入将连接到Arduino的数字输出引脚之一。

实验1

硬件要求

• 1 x Towerpro SG90伺服电机
• 1 x Arduino Mega2560
• 3 ×跳线

接线图

伺服电机最好的地方在于它可以直接连接到Arduino。将电机与Arduino连接如下表所示:

• 伺服红线 - 5V Pin Arduino
• 伺服棕色线 - 地面别针Arduino
• 伺服黄线 - PWM（9）PIN Arduino

警告:不要试图用手旋转伺服电机，可能会损坏电机。

代码

程序开始运行时，伺服电机将从0度旋转到180度，一次一度。当电机旋转180度时，它将开始沿另一个方向旋转，直到返回原位位置。

#include // servo library servo servo_test;//初始化连接伺服嵌段= 0的伺服对象;void setup（）{servo_test.attach（9）;//将伺服信号引脚连接到Arduino} void Loop（）{for（角度= 0;角度<180;角度+ = 1）//命令从0度移动到180度{servo_test.write（角度）;//命令将伺服旋转到指定的角度延迟（15）;延迟（1000）;for（角度= 180;角度> = 1;角度-= 5）//命令从180度移动到0度{servo_test.write（角度）;//命令将伺服旋转到指定的角度延迟（5）;延迟（1000）;}

servo_motor.zip.

实验2

这个实验与实验1本质上是相同的，除了我们添加了一个位置控制电位器。Arduino读取电位器中间引脚上的电压，并调整伺服电机轴的位置。

硬件要求

• 1 x Towerpro SG90伺服电机
• 1 x Arduino Mega2560
• 1 x 20kΩ电位器
• 1 x面包板
• 6 x跳线电线

接线图

将电路连接为如下图所示：

• 伺服红线 - 5V Pin Arduino
• 伺服棕色线 - 地面别针Arduino
• 伺服黄线 - PWM（9）PIN Arduino
• 电位器引脚1 - 5V引脚Arduino
• 电位器销3 - 地面别针Arduino
• 电位器引脚2 -模拟输入(A0)引脚Arduino

代码

一旦程序启动，旋转电位器应使伺服电机的轴旋转。

#include // servo library servo servo_test;//初始化连接伺服嵌段= 0的伺服对象;int potentio = a0;//初始化a0analog引脚的电位计void setup（）{servo_test.attach（9）;//将伺服的信号引脚连接到Arduino的PIN9} void Loop（）{角= analogread（potentio）;//读取0到1023角度之间的电位计值=地图（角度，0,1023,0,179）;//将电位器值缩放到0到180之间的伺服伺服值的值值）伺服_test.write（角度）;//命令将伺服旋转到指定的角度延迟（5）;}

servo_motor_with_arduino.zip

自己试试这个项目吧!得到bom。

视频进行实验1

视频进行实验2