升级你的动力车轮与电机控制基础知识

增加变速控制和电池监测到一个动力车轮卡车!

材料

• PWM电机控制器
  • 在这个项目中使用：Drok.9-60V 20A 600W开关调光调速器
    • 如果你有一个更大的马达，你可能想要40A的版本，但是你可能会听到吱吱声
• 电压和电流表
  • 在这个项目中使用：Drok.伏特/安培检测
• 塑料喷漆
  • 在此项目中使用：Krylon Super Maxx
• 12 v电池
  • 在这个项目中使用：UB12120
• 动力轮卡车

清洁

谁不想要动力车轮作为孩子？！我在Craigslist上买了一辆二手电力车轮作为恢复项目。这是它的所有肮脏荣耀！我也有一个粉红色的敞篷车，但这是一个单独的项目。

我使用WD40清洁贴纸。用肥皂和水洗涤后，加上一些厚重的软管喷洒，卡车看起来更加可爱。如果你必须软管卡车，请务必用一些塑料袋盖住电机，因此水不会进入。

绘画

卡车有很多阳光褪色和划痕，所以我想在我把新的电子产品进入之前清理它。你必须使用可以坚持塑料的喷漆。雷竞技最新app我试过krylon super maxx，它出来非常好。

电机速度控制器

随着卡车的电池已经死了，所以我买了一个新的电池。它只有铲式连接器，所以我将一些电线焊接到批准的连接器，以连接和断开电池。我将保险丝从以前的电池放入保护中进行保护。我根据它使用的高频选择电机控制器，它可以处理的电流/电压。如果使用具有太低的脉冲宽度调制（PWM）频率的电机控制器，则可能会听到从电机本身的振铃。

脉宽调制是什么?简而言之，PWM是一种有效改变电机电压的方法。你可以用电阻器这样做，但是效率很低。PWM是通过在一定的频率和占空比快速接通和关闭电池来实现的。占空比表示电池连接到电机的时间。这在数学上表示为一个矩形脉冲序列，其平均值与占空比成正比。这个平均值就是给电机提供能量的东西。只要频率足够高，电机就不会受到快速通断开关的影响。例如，如果PWM控制器设置为50%的占空比，电机就会像连接到6V电池一样运行。

我切断了旧电池上的连接器，所以我可以用它来连接电机控制器到现有线束，如下所示的蓝色连接器。控制器的接线相当简单。只要确保使用大型电线和铁锹，如果可能得到稳固的连接使用螺钉端子。也要记住，在设备内部有一个控制方向的开关，所以如果你把它的线向后，你总是可以拨动开关。开关也可以关闭电机控制器，所以，如果电机不工作，确保开关没有被撞在装配期间(这是我做了很多次!)

使用前面的拨号控制电机控制器。如果将电机控制器分开，则此表盘连接到相当长的色带电缆。我将电机控制器安装在电池旁边。我想控制驾驶员座椅的速度，所以我利用了这种带电缆长度来安装拨盘在仪表板上。在我的电机控制器上，我发现色带电缆对表盘焊接不好，所以我正在接受间歇性的连接。我重新推动了连接，它的工作正常。如果您有俯卧的踏板，您也可以将速度控制整合到踏板中。我围绕着互联网一点，找不到一个。

下图显示了引擎盖下的各种项目。我的手机上还有一个蓝牙模块，我用它来做自杀开关和充电线，这篇文章没有提到。

电压/电流表

我认为很高兴知道在电池死亡之前剩下多少游戏时间。我还想要一些指示正在使用多少能量。我选择了一个我可以在仪表板中安装的LCD屏幕。如果选择自己的屏幕，请确保使用电阻分流或单独购买。我注意到当前仪表很多不会在不购买单独的分流器的情况下处理超过10个放大器。当我用卡车中的两个幼苗测试时，我看到电流高达15安培。电压计的接线与连接电池的电线一样简单。电流计必须在电池的地面串联连接。我安装了保护电池盖内的分流器，并增加了LCD线的长度以到达仪表板。

我在仪表盘上剪了个洞，这样屏幕就可以折进去了。屏幕耗电很少，所以我一直开着。

结果