怎样才能用电来测量a输出的扭矩呢永磁直流电机吗?提示:很简单，对于大型电动机它涉及到一个使用分流电阻。修改此电路图，包括一个提供电机转矩间接指示的仪表:
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如果你的一些学生认为仪表上的“V”符号表示它在测量电机电压，他们需要检查分流电阻器的用途和功能!
这种测量电机扭矩的方法是准确的，只要电机状态良好。问问你的学生，如果由于电刷短路部分电枢电流而导致电机出现低阻故障，他们认为仪表会显示什么。仪表会显示错误的低，错误的高，还是仍然会准确地记录电机扭矩?
会发生什么失速扭矩这款直流电机的“场控”电阻值是否突然降低?解释你的答案。
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电机的失速转矩会增加。
您的学生在回答这个问题之前，很可能必须研究短语“失速扭矩”的含义。不过，这是件好事!在讨论这个问题之前，先来调查一下这个短语的定义。
如果“场控制”电阻器的值突然降低(当它运行时)，会发生什么对直流电机的反电动势?
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磁场励磁的这种变化会对电动机的运行速度产生什么影响?
串联的直流电动机有非常不同的工作特性，无论是分流或永磁直流电动机。描述当机械负载被放置在电机上，导致它减速和反电动势减少时，在串绕电机中发生了什么:
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对比这一行为与永磁直流电动机在相同条件下(增加机械负载，造成反电动势减少)。
描述一个复绕直流电动机是，以及它如何与其他类型的电机比较，你已经了解到目前为止。
“复合”电动机既有串联励磁绕组，也有分流励磁绕组，使其具有混合工作特性。
让你的学生画出复合直流电机的原理图，显示两个励磁绕组组。另外，询问他们两个励磁绕组(分流与串联)的结构是否有实质性的不同。两者绝对不同，而且有充分的理由!
这个电机启动电路减少“涌流”的数量，当启动时，插入一个电阻与电机串联几秒钟，然后删除它电阻延时后允许全速运行。延时继电器提供减速控制。
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标记为“M1”的继电器是一个大型“接触器”，设计用来将电机的电流在启动电阻周围分流。它需要至少几安培的电流通过线圈来通电。
标记为“CR1”的继电器是一个小得多的“控制继电器”，它的接通时间由电解电容器充电来控制。
在这个电路中可以调整什么使它在启动后更快地切换到全速运行?
可调节电位器提供更小的电阻，以便启动后加速切换到“全速”模式。
挑战问题:在这个电路中还有什么可以改变来提供更短的“减速”时间周期?
这一一般原则对于许多不同的电动机(包括大多数交流电动机)的启动是有用的。这样的电路有时被称为软启动控制。
请您的学生描述电位计的刮水器需要以何种方式移动，以适应电阻的变化。
有不止一种方法可以用电“刹车”(使电动机减速)。常用的方法有三种:
描述这些方法是如何工作的。
动态制动是将电机重新连接为发电机，并将产生的功率耗散为电阻负载。再生制动是动态制动的延伸，利用产生的动力去做一些有用的事情。堵漏是暂时应用的反向将电机的极性强行插入，使其停止。
所有三种电机制动方法都在工业中使用，每一种都有其自身的优点。与您的学生讨论每种方法的相对优点，就简单性、制动功率、功率消耗等。
一定要讨论电气制动相对于机械制动的优点和缺点。电制动(使用电机作为制动)比机械制动(使用一个独立的制动机构连接到电机轴上)有什么优势?你认为哪种制动方式更可靠?
识别电机控制电路中使用的电制动方法:
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该电路提供动态制动。
从原理图中可以明显看出，当开关处于“制动”位置时，电机的磁场绕组继续接收功率。问学生为什么这是必要的动态制动工作。当开关移动到“制动”位置时，问他们如果励磁绕组和电枢失能会发生什么。
假设有人将一个DPDT开关像这样连接到电动机上，希望实现正反向控制:
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不幸的是，这种交换安排会不反向运动!
解释为什么电机不会反转，并确定一个校正电路，将允许开关功能作为一个正向/反向控制。
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