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微积分是起源于科学问题的数学分支变化率.大多数人最容易理解的变化率是与时间有关的变化率。例如,一个学生看到他们的储蓄账户随着时间的推移而减少,因为他们要支付学费和其他费用,这与变化率非常相关(美元/年花)。
在微积分中,我们有一个专门的词来描述变化率:导数.用来表示导数(变化率)的符号之一以分数形式出现。例如,如果变量S表示学生储蓄账户里的钱的数量,t表示时间,美元随时间的变化率可以写成这样:
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下面的一组数字给出了这个假设场景的实际数字:
列出一些你在学习含有导数的电子学时见过的方程,并解释如何使用雷竞技最新app变动率与这些方程所描述的现实现象有关。
电容器的电压和电流:
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电感器的电压和电流:
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电磁感应:
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我把它留给你们来描述一个变量随时间的变化率如何与这些方程描述的每一种情况下的其他变量相关联。
接下来的问题:为什么在学生的储蓄账户的例子中,导数被表示为一个负数?在现实生活中,正的[dS/dt]代表什么?
挑战问题:描述你可以构建的实际电路来演示这些方程式,这样其他人就可以看到一个变量随时间的变化率影响另一个变量意味着什么。
这个问题的目的是以学生熟悉的方式向他们介绍导数的概念。希望开始的场景是一个不断减少的储蓄帐户是他们可以联系到的!
这个问题的一个非常重要的方面是你和你的学生之间关于答案中给出的三个方程的变化率之间关系的讨论。能够口头描述每个公式中的导数是如何工作的,这对学生理解这个概念非常重要。你可能想让他们用现实的语言表达他们的回答,就像他们在描述如何为课堂演示设置一个说明性实验一样。
流入和流出电容器的电荷(电流)的速率如何与流经电容器两端的电压有关?水流进和流出容器的速率与容器中储存的水量有什么关系?
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在这里,而不是简单地给你一个答案,我会让你为自己解决这个问题。在回答这个问题时,非常仔细地仔细考虑水箱类似的比喻!如有必要,用水填充一杯,以获得对这些数量的直观理解。
这种对电容器行为的恰当类比的存在使得解释变得没有必要,即使这个概念需要一点思考来理解。重要的是,学生们要清楚地区分数量当前的,电压, 和负责在电容器电路中,正如它们清楚地区分液高,流量, 和液体体积在液压系统中。
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根据"欧姆定律“公式为一个电容器,电容器的电流与之成正比。时间导数电容器电压:
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另一种说法是,电容器区分电压对时间的关系,把它表示出来时间导数指电压作为电流。
假设我们有一个可以直接测量电流的示波器,或者至少有一个电流-电压转换器,我们可以把它连接到一个探头输入,从而可以直接测量一个通道上的电流。通过这样的仪器设置,我们可以在同一个显示器上直接绘制电容电压和电容电流:
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对于以下每个电压波形(通道B),绘制示波器屏幕上显示的相应电容器电流波形(通道A):
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注意:当前地块的幅度是任意的。我对此感兴趣的是形状每一个电流波形!
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后续问题:什么样的电子设备可以执行“电流-电压转换器”的功能,这样我们就可以用示波器来测量电容电流?在你的回答中尽可能具体。
在这里,我要求学生将电压波形的瞬时变化率与电流波形的瞬时振幅联系起来。这只是一个关于导数的概念性练习。
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根据电容的“欧姆定律”公式,电容电流与电流成正比时间导数电容器电压:
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另一种说法是,电容器区分电压对时间的关系,把它表示出来时间导数指电压作为电流。
我们可以构建一个简单的电路,以通过电容器产生与电流成比例的输出电压,如下所示:
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电阻器称为a分流器因为它的设计目的是产生与电流成比例的电压,以便并联(“分流”)连接的电压表或示波器测量该电流。理想情况下,分流电阻的存在只是为了帮助我们测量电流,而不是阻止电流通过电容器。换句话说,它的欧姆值与电容的电抗(R分流器< < X
C)。
假设我们将下列波形的交流电压源连接到这个无源微分器电路的输入端。在每个示波器屏幕上画出理想的(时间导数)输出波形形状,以及实际电路输出电压的形状(当然不是理想的):
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注意:绘图的振幅是任意的。我感兴趣的是形状理想的和实际的输出电压波形!
提示:我强烈建议构建这个电路,并用三角形、正弦波和方波输入电压信号测试它,以获得相应的实际输出电压波形!
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接下来的问题:考虑到R分流器< < X
C为了使电阻不会在很大程度上阻碍电容器电流,这表明无源微分器电路的必要时间常数(τ)是什么?换句话说,在这样的电路中,R和C的哪个值最适合产生尽可能接近理想的输出波形?
这个问题最好通过实验来回答。我建议在教室里准备一个信号发生器和示波器来演示无源微分器电路的操作。通过设置和操作设备向学生挑战!
如果你说,“5个时间常数值”(5 τ),你可能想得不够深!实际上,这种电路中的电压和电流从来没有最终达到稳定值,因为它们的逼近是渐近的。
然而,在5个时间常数值的时间之后,RC或LR电路中的变量将会稳定在其最终值的0.6%以内,这对大多数人来说已经足够好了,可以称之为“最终值”。
“5个时间常数”作为瞬态事件与电压和电流值的“最终”稳定之间经过的时间量的基本答案是普遍存在的,但在很大程度上被误解。我遇到过不少电子专业的毕业生,他们实际上认为这个数字有些特别雷竞技最新app5,就好像在开关闭合后,所有东西都会在正好5个时间常数的时间内停止运转。
实际上,在RC和LR电路中,用“5个时间常数”作为稳定时间的经验法则只是一个近似。我记得在某个地方读过一本旧课本十个时间常量作为所有变量达到最终值所需的时间。另一本旧书宣布七个时间常数。我想随着岁月的流逝,我们越来越不耐烦了!
假设一个同伴电子技术人员接近设计问雷竞技最新app题。他需要一个简单的电路,每当开关被致动时输出电压的短暂脉冲,从而每次致动开关时计算机接收单个脉冲信号,而不是连续“开启”信号,只要开关被致动即可:
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技术员建议你建一个消极的微分电路他的应用程序。你以前从未听说过这个电路,但你可能知道你可以在哪里研究,找出它是什么!他告诉你,当开关关闭时,电路产生负电压脉冲是完全可以的:他所关心的只是每次开关启动时给计算机一个正电压脉冲。此外,脉冲需要非常短:持续时间不超过2毫秒。
鉴于此信息,绘制虚线内的实用无源差分电路的示意图,完成了组件值。
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你真以为我会把元件值也给你吗?我不能让你太容易了!
挑战问题:上图所示的微分器电路的另一种设计是:
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这一电路肯定会向计算机输入端产生短暂的电压脉冲,但也有可能摧毁电脑的输入电路经过几个开关的动作!解释为什么。
微分器电路的行为可能会让接触微积分的学生感到困惑,因为这样的电路的输出不是严格地与输入电压随时间的变化率有关。然而,如果电路的时间常数比输入信号的周期短,那么结果对许多应用来说是足够接近的。
绘制无源微分器电路的输出波形,假设输入是对称方波,电路RC时间常数约为方波脉宽的五分之一:
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后续问题#1:为了使输出更接近理想微分,我们必须在这个无源微分电路中改变什么?
后续问题#2:解释微分器的输出波形为何可能比输入(方波)波形有更大的峰值幅值。
要求学生对比这种被动差异化电路的行为与完美的微分器(具有τ= 0)对比。方波的衍生情节是什么样的?
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电位计是机器人领域的非常有用的设备,因为它们允许我们在电压方面代表机器部分的位置。在该特定情况下,通过输出相应的电压信号来机械连接到机器人臂的接头的电位计代表了臂的角度位置:
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当机械臂上下旋转时,电位器导线沿着内部的电阻条移动,产生与机械臂位置成正比的电压。电位器雨刷和地之间连接的电压表将显示手臂的位置。带有模拟输入端口的计算机连接到相同的点将能够测量、记录和(如果也连接到手臂的电机驱动电路)控制手臂的位置。
如果我们把电位器的输出连接到微分电路电路中,我们会得到另一个信号,它代表的是机械臂的动作。微分器输出信号代表什么物理变量?
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微分器电路的输出信号表示角速度,由下式可知:
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在那里,
v =速度
x =位置
t=时间
后续问题:如果我们将位置信号微分两次(即将第一个微分器电路的输出连接到第二个微分器电路的输入),我们将得到什么类型的信号?
这个问题要求学生将时间微分的概念与物理运动联系起来,并给他们一个非常实际的例子,说明如何使用无源微分电路。在现实中,我们必须非常小心地使用微分器电路来处理真实信号,因为微分器往往会放大高频噪声。由于现实世界的信号通常是“嘈杂的”,这就导致了在不同的信号中有很多杂音。
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微积分基本原则之一是一个名为的过程整合.这一原则对理解很重要,因为它在电容的行为中表现出来。值得庆幸的是,还有更熟悉的物理系统,也表现出集成过程,使理解更容易。
如果我们将恒定流量的水引入装有水的圆柱形水箱,水箱内的水位将随时间以恒定速率上升:
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用微积分的术语来说,我们会说坦克整合水流成水高。也就是说,一个量(流量)决定了另一个量(高度)随时间的变化率。
就像水箱,电的电容也表现出对时间的积分现象。哪个电量(电压或电流)决定电容中哪个电量(电压或电流)随时间的变化率?或者,换句话说,哪个量(电压或电流)在保持一个恒定值时,会导致哪个其他量(电流或电压)随时间稳定上升或下降?
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微积分基本原则之一是一个名为的过程整合.理解这一原理很重要,因为它表现在电感的行为上。值得庆幸的是,还有更熟悉的物理系统,也表现出集成过程,使理解更容易。
如果我们将恒定流量的水引入装有水的圆柱形水箱,水箱内的水位将随时间以恒定速率上升:
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用微积分的术语来说,我们会说坦克整合水流成水高。也就是说,一个量(流量)决定了另一个量(高度)随时间的变化率。
就像水箱,电的电感也表现出对时间的积分现象。哪些电量(电压或电流)决定了电感中的其他量(电压或电流)的变化率?或者,换句话说,哪个量(电压或电流)在保持一个恒定值时,会导致哪个其他量(电流或电压)随时间稳定上升或下降?
在电感中,电流是电压的时间积分。也就是说,通过电感器施加的电压决定了通过电感器的电流随时间的变化率。
挑战性问题:你能想出一种方法,我们可以利用感应电压/电流积分的相似性模拟水箱充水的行为,或者用相同的数学关系描述的任何其他物理过程?
集成的概念并不一定非常复杂。电现象,如电容和电感,可以作为学生探索和理解抽象的微积分原理的良好环境。你选择花多少时间来讨论这个问题取决于你的学生在数学上的熟练程度。
描述随着恒流源充电的时间随着时间的推移而在该电路中的电容电压发生的情况:
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现在,确定V和R的理想值,这两个值将在由a供电的电容器电路中产生类似的行为电压源而不是当前的来源:
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当然,您的答案当然是定性而不是定量的。解释电压 - 源电路的时间常数是否应该大或小,以及为什么。
为了模拟电流源的行为,V和R都应该是非常大的值。
在这个问题中,我要求学生识别一个真正的积分器电路的行为,然后将其与一阶滞后电路(由电压源供电的RC电路)的行为进行比较。当然,这两个电路的行为并不相同,但通过明智地选择V和C,可以做出“滞后”电路在电容器电压的实际范围内与真正的积分器电路非常相似。
设计和制造电子电路相对容易方波电压信号。更难设计的是直接产生三角波信号的电路。当应用需要三角波时,电子设计中的一种常用方法是连接无源积分器方波振荡器输出电路,如下所示:
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任何熟悉RC电路的人都会意识到,然而,一个无源积分器将不会输出一个真正的三角波,但它将输出一个“圆的”前和后边缘的波形:
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如何使用R和C的值来完成最佳近似真正的三角波?必须妥协哪些变量以在积分器输出波形上实现最线性边缘?解释为什么这是如此。
R和C的最大值将最接近一个真正的三角波。为R和/或C选择非常大的值的结果并不难确定——我把它留给你来解释!
这个问题要求学生认识到相互冲突的设计需求,并平衡一种需求与另一种需求。这是非常实用的技能,因为现实生活中的应用程序在设计阶段几乎总是需要某种形式的实用妥协。
如果学生们不知道为了实现波形线性必须牺牲什么,告诉他们建造这样的电路并自己去看!
设计一个使用电阻和的无源积分器电路电感器而不是电阻和电容器:
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除了完成电感电路原理图,定性地陈述L和R的首选值,以实现最类似真实三角波的输出波形。换句话说,我们要找的是一个大的还是小的电感;电阻器是大还是小?
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对于最大的“三角形”波形,L选择较大的值,R选择较小的值。
后续问题:解释在RC无源积分器电路中,L和R值的选择如何遵循与R和C相同的推理。
向您的学生解释,虽然LR Integrator电路是可能的,但它们几乎从未使用过。RC电路更实用。请他们确定为什么这是!
当您查看无源积分电路的示意图时,它应该提醒您之前看到的另一种电路:a无源滤波器线路:
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无源积分电路类似于什么类型的无源滤波器?对于LR集成商以及RC Integrators的相似之处是同样的相似之处?这种相似程如何告诉您被动集成电路电路的频率响应?
这个问题的答案对你来说很容易研究,把它打印在这里是一种侮辱!
这个问题相当简单,并且为学生准备无源积分器电路的频域分析提供了一个逻辑步骤。
一种“廉价”的电子产生类似正弦波波形的方法是使用一对无源积分器电路,一个将方波转换成伪三角波,另一个将伪三角波转换成伪正弦波:
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从傅里叶的理论来看,我们知道方波只不过是一系列正弦波形:基本频率加上幅度缩小时的所有奇次谐波。看着两个集成商无源滤波器电路,解释如何从方波输入得到伪正弦波,如上图所示。另外,解释为什么最终输出不是真正的正弦波,而只是类似于正弦波。
这两个积分器作为一个二阶低通滤波器,衰减方波中的谐波远远超过基波。
挑战性的问题:当源频率增加或减少时,输出波形是否更像正弦波?
一旦学生对傅里叶理论(非正弦波形只不过是一系列叠加的正弦波形,所有的谐波相关)有了概念上的把握,他们就拥有了理解这样的新电路的强大工具。当然,从时域的角度来理解这样的电路是可能的,但是能够从频域的角度来看待它提供了一个更深层次的理解。
顺便提一下,人们可以用0.47 μF电容,1 kΩ电阻和大约3 kHz的基频来实验这样的电路。用示波器查看输出波形的振幅是很有见地的,特别是关于信号的振幅!
用下列短语之一完成下列句子:" shorter than ", " longer than ", " equal to "。然后,解释为什么每种电路类型的时间常数必须是这样。
无源积分器需要慢时间常数,而无源微分器则需要有快时间常数,以合理整合和分辨。
如果学生不明白为什么会这样,让他们做一个例题,看看在不同的周期和时间常数下输出波形是什么样子的。记住要强调理想的积分器或微分器应该做什么!
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该电路的输入和输出均为方波,尽管输出波形略有失真,且振幅也小得多:
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你认识到一个RC网络是一个无源积分器,另一个是一个无源微分器。输出波形和输入波形的相似之处说明了微分和积分是什么功能应用波形?
微分和积分在数学上是相互反函数。对于波形,任一函数都是可逆的,可随后应用另一个函数。
后续问题:如果两个R值相同,且两个C值也相同,则该电路将无法如图所示工作。解释原因,并描述允许在最终输出端恢复原始方形波形所需的不同值。
积分和微分是反函数这一点对数学专业的学生来说已经很明显了。对其他人来说,这可能是一种启示。
如果时间允许,您可能需要详细说明这种互补性的限制。任何有微积分背景的人都知道,积分引入了一个任意的积分常数。因此,如果积分器阶段在微分器阶段之后,输出中可能会有一个输入中不存在的直流偏置(反之亦然!)
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在这种积分先于微分的电路中,理想情况下没有直流偏置(恒定)损耗:
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然而,由于这些实际上是一阶“滞后”和“超前”网络,而不是真正的集成和差异化阶段,一个直流偏差将应用于输入不在输出上忠实地复制。而真正的积分器将采用直流偏置输入并产生线性倾斜偏置的输出,而无源积分器将假定输出偏置等于输入偏置。
顺便说一句,以下值对演示电路很有效:因此,后续的微分阶段,无论是否完善,都没有斜率进行微分,因此输出上不会有直流偏置。
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如果你看不清楚,我建议对无源积分器进行叠加分析(考虑交流积分器,然后分别考虑直流积分器),并验证V直流(出)=V直流(中).一个无源微分器电路必须具有一个无限的时间常数(τ =∞)才能产生这个倾斜的输出偏置!
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确定在这些(理想)电路的输入端施加恒定直流电压时的响应是什么:
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要求学生在实际情况下给出答案,例如运动物体的速度和距离(其中速度是距离的时间导数,距离是速度的时间积分)。
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在微积分中,微分是逆运算一种叫做整合.也就是说,微分“取消”了积分,回到了原始函数(或信号)。为了用电子方式说明这一点,我们可以将一个微分器电路连接到一个积分器电路的输出端,(理想情况下)得到与输入信号完全相同的信号:
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根据你对微分和微分器电路的了解,在积分器和微分器电路之间的信号必须是什么样子才能产生最终的方波输出?换句话说,如果我们在这两个电路之间连接一个示波器,它会显示什么样的信号?
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后续问题:无源积分器和微分器电路的原理图是什么样的?它们之间有什么相似之处,又有什么不同之处?
这个问题向学生介绍了整合的概念,在他们之前熟悉差异化之后。因为他们应该已经熟悉了其他数学反函数的例子(三角函数中的弧函数、对数和幂、平方和根等),所以这不应该太长。事实上,我们可以向他们展示,取消与差异化的整合应该是足够的证据。
如果你想在课堂上“现场”演示这一原理,我建议你带一个信号发生器和示波器到课堂上,并在面包板上构建以下电路:
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考虑到微分器电路对积分器电路的负载影响,以及每个操作的缺陷(是无源而不是有源积分器和微分器电路),输出不是一个完美的方波。然而,波形足够清晰,足以说明基本概念。
当电路设计者需要一个电路来提供一个时间延迟时,他或她几乎总是选择RC电路而不是LR电路。请解释为什么会这样。
在制作延时电路时,电容器通常比电感更便宜,也更容易使用。
这里给出的答案是故意最小化。你应该让你的学生给出比这更有深度的回答!问他们为什么电容器比电感便宜。让他们解释什么是“更容易工作”,在技术术语。
采用LR微分器电路将三角波转换为方波。经过多年的正常运行后的一天,电路发生了故障。它输出的不是方波,而是三角波,就像电路输入处测量的波形一样。确定电路中最有可能发生故障的部件。
计算这个无源微分器电路在每个正方波脉冲上升沿后1毫秒的输出电压(方波从-5伏过渡到5伏):
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V出=上升沿后1 ms时的2.82伏
这个问题只不过是一个时间常数电路计算的练习:确定输出电压在1毫秒后从10伏特的峰值衰减了多远。要求你的学生与全班同学分享解决问题的技巧。
在每个“时钟”脉冲上升沿(其中方波从0伏转换到5伏)后150微秒,计算无源微分器电路的输出电压:
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V出上升沿后150μs时=1.172伏
这个问题只不过是一个时间常数电路计算的练习:确定输出电压在150 μs后从5伏特的峰值衰减了多少。要求你的学生与全班同学分享解决问题的技巧。
一个被动的区别是用来“缩短”的方波脉冲宽度分化信号发送到水平传感器电路,输出一个“高”信号(5伏特)当输入超过3.5伏特和“低”(0伏特)当输入信号低于3.5伏:
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每次微分器的输出电压信号峰值达到5伏并迅速衰减到0伏时,电平检测器电路就会输出窄电压脉冲,这正是我们想要的。
如果输入(方波)频率为2.5 kHz,计算最终输出脉冲的宽度。
t脉冲=11.77μs
这个问题要求学生计算在RC电路中的时间长度,给定特定的电压水平和元件值。这是一个非常实际的问题,因为可能有一天需要建立或排除这样的电路!
无源积分器电路由峰值幅值为12伏、频率为65.79 Hz的方波信号供电:
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确定输出波形的峰间电压:
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提示:输出波形将恰好位于示波器图像所示的输入方波的两个峰值之间的中间位置。做不基于你的答案相对大小的两个波形,因为我故意歪曲了示波器屏幕图像的校准,所以这两个波形不会相互缩放。
V出(峰对峰)= 8.025伏特
后续问题:组成电路的元件的尺寸是不合适的,如果它实际预期的功能是合理的准确积分器.建议被积分信号的频率有更好的分量值。
挑战性的问题:写一个公式来解决这个峰对峰输出电压(V出)的峰间输入电压(V在里面),电阻值R,电容值C和信号频率f。
这是一个有趣的问题。询问你的学生他们使用的方法,这样他们都能看到多种解决问题的技巧。基于RC电路衰减方程e我自己的解决方案−t /τx伏特是我的起始条件,-6伏是我的最终条件(如果时间t是无限的),那么我刚刚解决了x。通过我的方法,X是峰值信号电压,而不是峰值峰值,所以我刚加倍它来获得最终答案。
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我自己对这个挑战问题的回答是:
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