伺服电机系统

这个“h桥”电机控制电路的操作说明:

在任何给定的时刻，有多少晶体管被打开，又有多少晶体管被关闭?同时，解释如果电阻R1不能打开，电路的功能会发生什么。

预测以下故障将如何影响电路中的电机功能。独立考虑每一个故障(即一次一个，不能有多个故障):

晶体管问₁不能打开(发射极):

晶体管问₂不能打开(发射极):

晶体管问_3.不能打开(发射极):

晶体管问₄不能打开(发射极):

电阻R₁未开放:

电阻R₂未开放:

电阻R_3.未开放:

晶体管问_3.失败的做空(发射极):

晶体管问₄失败的做空(发射极):

对于每一种情况，请解释为什么由此产生的影响将会发生。

如果一个线圈的两端连接到两个半圆形的金属条上，使这两个金属条几乎形成一个完整的圆圈，而这些金属条与连接到电池相反两极的两个“刷子”接触，那么线圈会朝哪个方向旋转?

当开关关闭时，电流表最初会记录大量的电流，然后随着时间的推移，电流会衰减到一个更小的值，因为电机的速度:

针对欧姆定律，其中电流被认为是电压和电阻的直接函数(I =^E/_R)，解释为什么会发生这种情况。毕竟，电机的绕组电阻不会随着它的旋转而改变，而且电池电压是相当恒定的。那么，为什么在初始启动速度和全速运行速度之间存在如此大的差异呢?

如果在电机轴上放置一个机械负载，迫使电机减速，您认为电机达到满载(空载)速度后，电流表将记录多少?

每分钟转速4500转的直流电机产生3安培的电流，在其端子处测量到110伏特。电枢绕组的电阻，用欧姆计测量时，电机在静止，无动力，是2.45欧姆。电机每分钟4500转产生多少反电动势?

当电机最初通电(电枢转速= 0 RPM)时，有多少“涌入”电流，再次假设在端子处110伏特?

解释什么是伺服运动系统，用你自己的话来说。

一种常见的旋转编码器是用来制造交输出:

这两个LED/光电晶体管对的排列方式使它们的脉冲输出始终为90^o彼此不协调的正交输出编码器是有用的，因为它们允许我们确定运动方向和增量位置。

如果你使用d型触发器，构建一个正交方向检测器电路是很容易的:

分析这个电路，解释它是如何工作的。

无线电控制的玩具汽车、飞机和船只使用小型伺服电机来定位转向机构、发动机油门位置等。这些伺服有电机，位置传感器和控制电子封装在同一个塑料包装，使他们非常紧凑。雷竞技最新app

研究用于指挥这些伺服单元的控制信号的类型。换句话说，找出它们需要什么样的电子信号来“命令”它们去特定的位置。然后，提出一个可以产生这些信号的电路。

当电机反向运行时，确定电路中所有元件的电压降。一定要解释你是如何执行所有分析的!假设0.7伏特作为正偏PN结的标准正向电压降，0.3伏特作为饱和BJT的标准集电极到发射极的电压降。